【例5-21】 哈尔滨电机厂水电分厂设备，SINUMERIK840Dsl数控系统（NC：02.06.01.06软件升级02.06.01.11，无PCU，有TCU）。
故障现象：扩展软件功能，CF卡系统软件需要升级。
处理步骤如下：
1）备份数据：
①NC/PLC/DRIVE分项/整体ARC备份，备份要求如下：
备份前，将MD11210设为FFH。
备份前，按要求将主轴上的刀具卸掉，且回至初始位置，然后再进行备份。
恢复数据时，分项的可用；整体的在恢复PLC时长时间NCU重启，不正常。
驱动备份时，选二进制方式。先备份驱动。（现场后做的DRIVE备份也可用；ASC文本方式的备份也可用）
②PLC Project备份。
③CF卡整体备份。
④授权key.txt备份。LICENSE备份方法：
a.用WinSCP备份key.txt，key.txt位于目录\card\keys\sinumerik\。
WinSCP是Windows与Linux系统通信的软件，如图5-1所示。
840D sl NCU使用Linux系统，WinSCP可以传输、复制、删除NCU的系统文件。
启动WinSCP，登录NCU系统，如图5-1所示。输入下面的信息。
Host name：192.168.215.1（NCUIP地址）。
User name：manufact（注意：小写）。
Password：SUNRISE（注意：大写）。
图5-1 WinSCP软件界面
NCU系统左侧窗口显示本地计算机，右侧窗口显示NCU内部目录结构，如图5-2、图5-3所示。
图5-2 WinSCP软件连接NCU
图5-3 WinSCP软件显示(www.xing528.com)
b.手工记录（或相机拍摄）。选择STARTUP→扩展，进入LICENSE授权界面，记录下LICENSE授权号，如NM79-AA2K-AWBK-QABC-MM2U-BBKK-GUAF-PZTA-DC7T-P4TN-DSYA；然后在此处可输入一个新的许可证密码。
c.用U盘导出许可证授权。
2）制作USB启动盘。升级文件一般是TGZ文件，可以用WinSCP直接装入，但由于NCU的CF卡被定义成了1GB容量，而V02.06+SP01+HF03的TGZ文件接近500MB，所以原NCU上的CF卡已无足够空间容纳，制作启动盘来完成升级。
制作启动盘需要映象文件LINUXBASE-512M.img或LINUXBASE-RESIZE.img。LINUX-BASE-512M.img是一个整盘512MB镜像文件，写入U盘后，U盘的FAT分区小于500MB。由于现在的升级文件越来越大，此文件不能用在V02.06.01以后的升级中。LINUXBASE-RESIZE.img大概只有15MB。在Windows磁盘管理器下查看，可以看到一个12MB的LINUX分区和一个容量仅为3MB的FAT分区。当使用文件LINUXBASE-RESIZE.img写完时，需将U盘插到NCU启动一次，启动过程中FAT分区会自动被扩大（RESIZE）。
启动盘img文件写盘方法有：
①使用SINUCOM-CFS。
②使用802Dsl的RCS（个人推断，未实践）。
③使用828D的RCSCommander（个人推断，未实践）。
④用installdisk.exe（SINUCOM-CFS安装目录中有）。
现使用installdisk命令：先做原有U盘复制备份。将U盘插入PC，进入cmd，进入D：\eboot_system目录，执行installdisk→verbose→blocksize1mD：\eboot_system\linux-baseresize.img I：I为U盘所在驱动器盘符。结束后，用linuxreader打开，可以看到FAT分区才3.98MB，如图5-4所示。
图5-4 USB启动盘分区
将U盘插入NCU启动一次，数码管灭掉。这时FAT分区自动扩大到7.45GB，如图5-5所示。
图5-5 USB启动盘
3）将autoexec.sh文件（备份cf卡用）与exp_31a10c_hmi.tgz（升级用）复制至U盘根目录下，将exp_31a10c_hmi.tgz改名为update.tgz，如图5-6所示。注意：不能打开auto-exec.sh此文件。
4）NCU断电；SIM/NCK拨至7，PLC拨至0；将U盘插入NCU上X125口。
5）NCU通电（RDY绿灯闪烁大概亮5s，等到RDY灯关闭），NCU系统先备份CF卡。
NCU前面板上，RDY绿灯闪烁，数码管显示4（此阶段比较长），然后待RDY显示变绿色后，再熄灭，数码管没有显示，此时代表软件安装完成。此时NCU即可断电，移除U盘。
U盘插入PC，将备份出的card-img.tgz复制到计算机。
SIM/NCK拨至1，PLC拨至3，NCU再通电，PLC general reset总复位，NCgeneral reset总复位，总清除完毕。
6）设定口令，恢复ARC备份。恢复备份后，系统可能有自动的固件升级过程，等待即可，且可能需多次断电重启系统。如遇150202报警，等待PCU与/PLC/NCU的连接，此时若按菜单键等无反应，就需断电重启。至此，CF卡升级完成，机床动作均正常。
图5-6 升级文件
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