龙门同步轴位置检测故障解决方案

【例5-15】 哈尔滨电机厂水电分厂法国五轴龙门铣床，SINUMERIK840D数控系统。

故障现象：通电返回参考点后出现轴X₁/X₂龙门同步轴不同步故障10653/10654报警。

10653报警：龙门主动轴X₁与龙门同步轴X₂构成同步位置差异大于龙门同步轴位置允许误差警告值MD37120（GANTRY_POS_TOL_ERROR），出现10653报警。如果坐标轴无参考点标识，没有定位，则龙门同步轴位置允许误差参考值MD37130（GANTRY_POS_TOL_REF）即成为此错误信息的触发条件。

10654报警：龙门主动轴X₁等待同步耦合龙门同步轴X₂的同步启动。在启动龙门同步接口信号（DB31-48，DBX29.4）=1轴准备好同步有效时，如果龙门主动轴X₁和龙门同步轴X₂之间的偏差值大于龙门同步轴位置偏差警告值MD37110（GANTRY_POS_TOL_WARNING），出现10654报警。

故障分析与检查：法国五轴龙门铣有双龙门架移动的X₁/X₂龙门同步轴，分别由两条光栅尺检测位置，进行闭环控制。龙门同步轴（Gantry Axes）是指具有X₁轴主动（Master）、X₂轴从动（Synchronized，被同步）关系完全同步运行的轴组，是以轴实际位置值耦合的轴，要求主从动轴之间不带位置偏差同步运行。龙门同步轴功能包括设定点初始化、实际位置差监控和主/从同步轴之间的参考点同步3个功能单元。(www.xing528.com)

从10653报警分析，X₁/X₂同步轴中存在没有找到参考点的，发现X₂轴无参考点标识，LB382C带距离码的光栅尺和读数头进冷却水和油水。

故障解决：把光栅尺和读数头拆下来，用酒精棉擦洗干净，用清洁风吹干。安装后通电返回参考点，X₂轴有参考点标识，但还有10654报警，调整X₂轴参考点偏置MD34090参数，确定当前机床X₁/X₂坐标位置值之间的偏差小于MD37110的值，则龙门轴组同步完成。

特别要注意：在调试时双龙门架严重不同步时，伺服系统及电动机电流过大，可能也产生报警，一定要慢慢调试，也可以试着先粗调读数头的位置，减小位置偏差值，在不报警后，再用MD34090参数精细调整。