解决机床夹紧位置偏差过大问题的方法

【例5-14】 哈尔滨电机厂水电分厂齐二机床的数控200落地镗铣床加装斯柯达数控转台，SINUMERIK840D数控系统。

故障现象：旋转工作台带动工件旋转分度后，加工时为保持工件不动，需要有液压夹紧机构，它的夹紧和放松动作是由PLC来控制的，当工作台需要旋转运动或轴使能加上时，液压制动装置放松；当工作台运动停止或达到预定位置时，液压制动装置夹紧，在夹紧时存在位置偏差过大的问题。

分析解决：旋转工作台B轴的精度不仅与自身的机械精度特性有关，而且还与系统响应时间有很大的关系。对于定位精度要求很高带有液压夹紧制动的B轴，一般K_v=0.3～0.7时，对精度影响不大。如果B轴振动，可以适当降低K_v系数，但K_v降低到0.2以下还不能消除振动时，就必须检查机械的静压浮起压力和机械传动精度。合理地调整PLC控制电磁阀的夹紧放松时间，避免造成数控定位还没有完成B轴就夹紧了。(www.xing528.com)

处理过程：在机械上消除双齿轮传动间隙，调整工作台四角静压浮起量使其一致，调整液压夹紧压力使其正常。调整K_v=0.5，编制PLC控制程序，当NC发出停止命令时，先切断静压压力电磁阀，在DB36.DBX60.7=1（精确停止到达信号）发出大约1s，再关断夹紧电磁阀，若在规定时间5s内没有完成定位并夹紧，则发出液压夹紧失败报警信息，需要调整K_v系数或者检查机械液压系统。增加B轴松开/夹紧辅助指令M37/M38。