定位监控误差过大报警问题分析

【例5-12】 哈尔滨电机厂汽发分厂意大利转子铣床，SINUMERIK840D数控系统。

故障现象：在加工过程中出现25080 Axis X1 positioning monitoring（X₁轴定位监控偏差过大）报警，终止加工程序。

故障分析与检查：对于运行的程序段之间，“精确停止”功能生效，即在一个程序段中移动的坐标轴精确停止在延时MD36020设定的时间内，必须停止在精确停止MD36010规定的误差范围内，否知产生25080报警。可以检查的内容如下：

1）检查X₁轴的精确停止限制，包括精确停止MD36010范围（一般设定为0.01mm）和精确停止延时MD36020时间的设定是否符合轴的动静态特性。

2）检查速度调节器的优化情况，在不振动的情况下，尽量提高速度环的比例增益。(www.xing528.com)

3）检查位置调节器的增益MD32200，可以适当增加，以便减小跟随误差。如果在启动停止过程中产生振动，可以适当减小加速度MD32300，减小动态转矩。

25080报警表明X₁轴定位时精确停止信号没到达。复位故障，移动X₁轴，发现噪声很大，怀疑X₁轴长时间运行，机械特性变化，使伺服系统及电动机在停止过程中产生振动而出现25080报警，所以要调整伺服轴的增益和加速度。

故障处理：调整机械传动蜗杆蜗母条副间隙，调整液压系统压力，增加静压浮起量。将X₁轴速度环增益MD1407参数从0.7调整到0.9，位置环增益MD32200参数从0.5调整到0.6，加速度MD32300参数从0.1调整到0.07后，机床恢复正常运行。