【摘要】：故障现象：在自动加工时，按下“循环起动”键，程序中的M、S辅助指令正常执行，但程序执行到中间某一个程序段M辅助指令M51“附件头液压夹紧”后，运动指令不再执行，无报警。引起运动指令不执行的原因一般有以下几种：1）系统的“循环停止”信号生效。故障处理：调整“附件头液压夹紧”到达信号I70.3=1，使M51译码完成，自动复位DB21.DBX6.1=0，NC程序继续执行，机床恢复正常。
【例5-11】 哈尔滨电机厂汽发分厂意大利转子铣床，SINUMERIK840D数控系统。
故障现象：在自动加工时，按下“循环起动”键，程序中的M、S辅助指令正常执行，但程序执行到中间某一个程序段M辅助指令M51（DB21.DBX200.3）“附件头液压夹紧”后，运动指令不再执行，无报警。
分析故障原因：由于程序中的M、S辅助指令正常执行，机床手动、回参考点工作正常，证明系统、驱动器工作均正常。
引起运动指令不执行的原因一般有以下几种：
1）系统的“循环停止”信号生效。
2）轴的“进给倍率”为零。(www.xing528.com)
3）运行程序段后，坐标轴精确停止信号没到达。
4）程序中的M、S、T指令执行译码没有完成。
经检查，本机床的“进给保持”信号、“进给倍率”均正确，坐标轴精确停止信号已到达，因此判断M51译码没完成，查看DB21.DBX6.1（通道禁止读入）状态为“1”，原来执行M51时利用动态接口信号DB21.DBX200.3复位DB130.DBX6.2=0作为静态译码信号，同时置位DB21.DBX6.1=1，NC读入封锁起作用，NC程序暂停。
故障处理：调整“附件头液压夹紧”到达信号I70.3=1，使M51译码完成，自动复位DB21.DBX6.1=0，NC程序继续执行，机床恢复正常。
注：由于意大利转子铣床有多个附件头和转子工件松开夹紧装置及3个液压支承架，有众多M辅助指令，多次发生过类似故障。
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