【摘要】：而使用U/E电源模块，制动电阻也不合适，制动能量转换为热能受到限制，最终造成UE电源模块直流母线充电电路故障，导致偶发直流母线能量瞬间不足，电动机失去转矩，此时抱闸松开，该垂直轴无配重使下滑速度明显加快，于是出现偶发Z轴下落情况。更换一个新的I/R馈电式电源模块，拆掉制动电阻，设备正常运行。对于垂直轴采取无配重结构的机床，驱动电源模块的选择使用要更为注意。
SIMODRIVE611D配置：
电源模块：28kWU/E电源模块型号6SN1145-1AA00-0CA0。
X/Y/ZAxes：电动机1FK7电动机，无配重。
垂直轴下落电源模块的原因：该机床主轴转速高，频繁制动，电动机进给速度快，相应刹车制动能量也很大，这种情况下应该使用I/R馈电式电源模块。而使用U/E电源模块，制动电阻也不合适，制动能量转换为热能受到限制，最终造成UE电源模块直流母线充电电路故障，导致偶发直流母线能量瞬间不足，电动机失去转矩，此时抱闸松开，该垂直轴无配重使下滑速度明显加快，于是出现偶发Z轴下落情况。更换一个新的I/R馈电式电源模块，拆掉制动电阻，设备正常运行。
电源模块解决方案：U/E电源模块或I/R电源模块在不同条件下的合理使用是比较重要的。不合理的使用（制动馈电方式）也会成为垂直轴下落的原因之一。(www.xing528.com)
有配重结构的轴，即使驱动出现问题，在抱闸起作用前轴下滑不明显，一般也不会出现大的问题。对于垂直轴采取无配重结构的机床，驱动电源模块的选择使用要更为注意。
S120新型驱动对于电动机抱闸控制与SIMODRIVE611不同，S120驱动的动力电缆可以直接输出DC24V，由于松开抱闸的DC24V与电动机动力电流同时有无，对于电动机的抱闸控制更加简单。
总之，出于安全的原因，垂直轴/倾斜轴的制动控制和相关保护是非常重要的。
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