改造数控电气系统——数控机床小结

1）数控电气系统改造包括数控系统、伺服驱动、电动机、功能模块及低压电气元件的选型，及测量反馈系统及控制闭环方式的选择。其中伺服电动机、驱动装置，必须根据机床实际结构和负载通过计算进行选择，电气原理图设计必须规范标准，并制作出规范标准的电气控制柜。

2）数控机床本身是机电液一体化结构复杂的产品，数控系统对机床性能影响较大，选择合理的改造方案和配件，是决定改造后机床的性能、运行精度、可靠性以及加工质量的关键因素。在机床改造中，必须根据不同类型的机床的实际情况，全面考虑，选择合适的、有针对性的数控系统。对于大、中型数控机床，需要选择较高型的标准型数控系统，否则会影响数控机床工作的稳定可靠性。

3）德国西门子和日本发那科数控和伺服驱动系统因为其功能强大、可靠性高广泛应用于数控机床改造中，尽量选择同一类型的数控及伺服系统，不要局部改造。否则会造成系统信号不匹配或信号质量下降，而影响机床的性能。

4）在数控改造中，应注意机械传动系统和电气系统对数控机床加工精度的影响，否则，将直接影响数控机床的工作精度和稳定性，影响产品质量和生产效率。(www.xing528.com)

5）选择高精度的位置测量反馈元件，选择全闭环的反馈控制方式，否则，将直接影响数控机床的位置精度。

6）优化设置各轴的增益和加速度参数时，在满足不振荡的条件下，尽量增大增益系数，增加伺服系统的刚度，减小跟随误差而提高定位精度；在满足机电运动方程的条件下，尽量增大加速度，以保证闭环控制的惯性环节和加速特性相匹配，尽量增加增益和加速度以有效地解决低速爬行问题。正确调整三个闭环控制环节中的增益与加速度的比例关系，使位置环、速度环、电流环在闭环控制中既能快速响应，又无超调，高速平稳运行而不振荡，取得优良的静态和动态特性，使机床稳定可靠地运行。