【摘要】：固件升级期间严禁断电。固件升级结束后，HMI上会出现重启系统及驱动的提示，必须关闭整个控制系统，包括PPU和所有带DRIVE-CLiQ接口的组件，例如电源模块、电动机模块、电动机和SMC模块等。如果在系统上没有配置过驱动，系统启动后会自动弹出图4-123所示的界面，并出现120402号报警，可以按“确认”键开始配置驱动。
必须确保PLC控制程序所有的安全功能全部准确无误后，才能开始驱动调试。驱动调试要分四步进行，见表4-30。
表4-30 驱动调试步骤
1.固件升级
PPU第一次连接到驱动时，会自动对驱动进行固件升级。在固件升级期间，驱动模块上的RDY指示灯会出现红色—绿色闪烁。固件升级期间严禁断电。固件升级结束后，HMI上会出现重启系统及驱动的提示，必须关闭整个控制系统，包括PPU和所有带DRIVE-CLiQ接口的组件，例如电源模块、电动机模块、电动机和SMC模块等。重新启动后驱动固件生效。
如果不希望固件升级自动进行可以依次按下列快捷键进行设置：“MENUSELECT”→“调试”→“机床数据”→“控制单元数据”。数据设置顺序为p9=1，p7826=0（禁止固件自动升级），p9=0，然后依次按下“保存复位”→“保存”→“驱动设备”快捷键进行驱动。
图4-123 固件升级(www.xing528.com)
2.配置驱动
如果之前已经配置过驱动，则需要先进行驱动出厂设置。在开机时进入启动菜单，执行Drivedefaultdata，将之前的驱动配置删掉后才能重新配置驱动。
如果在系统上没有配置过驱动，系统启动后会自动弹出图4-123所示的界面，并出现120402号报警，可以按“确认”键开始配置驱动。
可通过依次按下快捷键“MENUSE-LECT”→“调试”→“驱动系统”→“驱动设备”进入驱动配置界面，按“确认”键开始配置驱动，过程如图4-124所示。
图4-124 配置驱动
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