驱动器轴参数优化方法与技巧

802D参数设定：驱动器速度环电流环参数优化。

对于伺服系统，首先要对速度环的动态特进行调试，然后才能对位置环进行调试。速度环动态特性优化是通过SimoComU进行的。

1）首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE的X471连接起来。

2）如果对带制动的电动机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第1位为“1”（优化完毕后恢复“0”）。

3）驱动器使能（电源模块端子T48、T63和T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因为优化时电动机要转大约两转）；优化时驱动器的速度给定由计算机以数字量给出。

4）然后进入工具软件SimoComU；且选择联机方式；然后选择PC机控制，选择“OK”，如图4-100所示。

5）进入控制器目录（Controller），出现图4-101所示的界面。

图4-100 控制方式

图4-101 控制器目录

6）选择“None of these”，接着将出现图4-102所示的界面。

选择运行自动速度控制器优化“Execute automatic speed controllersetting”。(www.xing528.com)

7）进入优化后出现图4-103所示的界面。

选择“1～4步”自动执行优化过程：

第1步，分析机械特性一（电动机正转，带制动电动机的抱闸应释放）。

第2步，分析机械特性二（电动机反转，带制动电动机的抱闸应释放）。

第3步，电流环测试（电动机静止，带制动电动机的抱闸应夹紧）。

第4步，参数优化计算。

执行完第2步时，调试工具软件SimoComU会出现：“电流环优化，垂直轴的电机抱闸一定要夹紧，以防止坐标下滑”的提示。

图4-102 画面显示

图4-103 自动速度控制设置

注意：垂直轴电动机制动释放的安全条件。对垂直轴的伺服参数优化时，一定要注意优化过程中对抱闸释放和夹紧的时机，避免出现由于坐标轴滑落导致机械的损坏。