【摘要】：当PLC应用程序正确无误后，即可进入驱动器的调试。4）配置电动机参数：进入联机界面后，自动进入参数设定界面：，可在软件的提示下进行驱动器参数配置：①命名轴名：例如：CJK6132_X。5）驱动器正确配置完毕后，611UE的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”表示驱动器总线数据通信生效，但无总线主站。只有在NC的“总线配置”“驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号才能闭合。
当PLC应用程序正确无误后，即可进入驱动器的调试。调试过程如下：首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE的X471连接起来。
1）驱动器上电后，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”，表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮。
2）从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoComU，并启动。
3）选择联机方式：
。
4）配置电动机参数：进入联机界面后，自动进入参数设定界面：
，可在软件的提示下进行驱动器参数配置：
①命名轴名：例如：CJK6132_X。
②输入PROFIBUS总线地址见表4-16。
表4-16 输入PROFIBUS总线地址(www.xing528.com)
③设定电动机型号。
④电动机测量元件的设定。
⑤直接测量系统的设定。
⑥存储参数。
5）驱动器正确配置完毕后，611UE的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”表示驱动器总线数据通信生效，但无总线主站（因为802D尚未设定参数）。总线接口模块上的红灯亮。只有在NC的“总线配置”“驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号（内部继电器触点：端子73.1与72）才能闭合。利用驱动器调试工具SimoCom U对SIMODRIVE 61UE进行优化匹配调整。
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