一般情况下，在802D的各个部件连接完毕后，则需开始调试PLC的控制逻辑。重要的是必须在所有PLC安全功能全部准确无误后，才能开始调试驱动器和802D参数。
（1）PLC应用程序的设计 利用PLC子程序库可非常迅速地建立一个PLC应用程序。在开始设计PLC应用程序之前，请详细阅读《802DPLC子程序库说明》；PLC编程软件的使用；PLC与NCK的接口信号定义。802D为用户提供了三种类型的PLC机床参数，它们是：32个16位整型数，即MD14510[0]～[31]；32个8位十六进制数，即MD14512[0]～[31]；8个32位浮点数，即MD14514[0]～[7]。PLC机床参数可以使PLC应用程序更加灵活。但必须注意的是，如果使用了PLC机床参数，一定要在PLC应用程序中考虑其取值范围。
为简化PLC的设计，将具有共性的PLC应用程序，如初始化、机床面板信号处理、急停处理、轴的使能控制、硬限位、参考点等，提炼成子程序。只需将所需的子程序模块连接到主程序中，再加上其他辅助动作的程序，即可非常快地完成程序设计。
（2）PLC用户程序的调试 利用准备好的“802D调试电缆”将计算机和802D的COM1连接起来，系统→PLC→STEP7连接→设定通信参数→选择“连接”开启；启动PLC编程工具，进入通信界面，设定通信参数；首先要拥有一个编译无误的PLC应用程序，然后才能利用PLC编程工具软件将该应用程序下载到802D中；下载成功后，需要启动PLC应用程序；可利用监控梯图的状态（不包括局部变量L的状态）；可利用监控内部地址的状态；可利用“交叉引用表”来检查是否有地址冲突；如果PLC应用程序是在子程序库基础上建立的，在制造商的级别下（口令：SUNRISE）设定相关的PLC机床参数，如MD14510[16]-机床类型：1表示车床，2表示铣床。例如，在调试急停处理子程序时，由于此时驱动器尚未进入正常工作状态，故不能提供“就绪信号”（即电源馈入模块的端子72和73.1不能闭合），因此，驱动器不能正常使用。
调试PLC用户程序需要掌握以下内容：
系统的初始化（标准车床或铣床）；PLC地址，如输入/输出接口信号；累加器和存储器；计数器；计时器。
访问NC↔PLC接口信号的方法有以下几种。
①通过802D的操作界面的方式选择：
802D进入系统界面→PLC→PLC状态；输入接口地址VB30000000，显示00000000；将光标移至00000000，按编辑键后改为00000001，按输入键，再按接收键，系统应进入自动方式；输入地址VB31000000，观察内容是否为00000001。
②通过PLC编程软件的方式选择（802D进入联机状态）：(www.xing528.com)
进入PLC编程工具软件的状态表；输入地址，写入新值，写入802D；通过该方式选择不同的监控地址。
③报警激活：通过802D的操作界面激活报警；通过PLC编程软件激活报警。PLC用户报警是最有效的诊断手段之一，通过PLC用户报警，可以给操作或维护人员明确的诊断信息。
系统为用户提供了64个PLC用户报警，每个用户报警对应一个NCK的地址位：
V16000000.0～V16000007.7对应于700000～700063号报警，该地址位置位（“1”）可激活对应的报警，复位（“0”）则清除报警。
每个报警还对应一个64位的报警变量：VD16001000～VD16001252。变量中的内容（值）可以按照报警文本中定义的数据类型插入显示的报警文本中。
④PLC子程序库，目的和构成参见功能说明和标准接口信号描述。
⑤PLC应用程序实现的基本动作：所有安全相关的功能必须生效，如急停、限位等。
⑥基本操作功能生效：方式选择、手动控制、倍率设定。
⑦驱动器电源模块的使能生效：端子48、63、64与端子9接通。
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