（1）通电前检查
1）检查DC24V回路有无短路。
2）如果使用两个DC24V电源，检查两个电源的0V是否连通。
3）检查驱动器电源馈入模块和功率模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）。
4）检查驱动器电源馈入模块的控制端子112和9是否短接；端子NS1和NS2是否短接；端子48、63和64是否分别通过继电器触点与端子9短接。
5）检查驱动器功率模块到电动机的连线中U、V、W是否连接正确（电缆线上印刷的线标是否与插头上的线标对应）。
6）检查611UE上X411接口的信号电缆和功率模块A1接口电动机电缆是否连接到同一台电动机上；X412接口的信号电缆和功率模块A2接口的电动机电缆是否连接到同一台电动机上。
7）检查611UE上端子663和9是否短接；65A和9是否短接；65B和9是否短接。
8）如果使用了611UE上的输出点Q0.A和Q1.A，检查611UE上的DC24V电源P24和M24是否连接。
（2）初次通电调试 第一次通电（包括系统与驱动），通电前必须确认DC24V回路无短路，确保各部件的连接正确无误。如果通电前检查无误，则可以给系统加电。合上系统的主电源开关，802D的PCU、PP72/48，以及驱动器均通电。
1）驱动器：
电源模块：只有绿灯亮，表示主电源接通，但无使能、无报警。(www.xing528.com)
611UE模块：标有R/F总线接口模块的红灯亮，且液晶窗口显示A1106，表示总线无数据交换。
611UE出厂设定，即没有设定电机数据。在PP72/48模块上，标有“POWER”
和“EXCHANGE”
的两个绿灯亮，表示PP72/48模块就绪，且有总线数据交换。
注意：如果“EXCHANGE”绿灯没有亮，则说明总线连接有问题。
2）802D进入主界面。
有报警：
380021-PROFIBUSDP：缺省SDB1000已被加载。
04060：标准机床数据已加载。
这时进入802D的系统界面，找到PLC状态表。在状态表上应该能够看到所有输入信号的状态（如操作面板上的按键状态、行程开关的通断状态等）。
注意：如果看不到输入信号的状态，说明硬件连接有问题：检查总线连接或输入信号的公共端。
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