Operate集成SINAMICSS120驱动调试功能，也可使用IBN-Tools完成驱动调试。驱动调试之前必须先做PLC硬件配置，否则NCU不能正确识别驱动系统的部件。
1.驱动系统固件升级
检查所有驱动系统的部件，固件不一致时，升级固件。若系统各部件升级未完成，则在系统下次启动时，再次自动启动部件固件升级。驱动RDY灯闪烁表示驱动升级中，快闪表示升级完毕，如图4-52所示。
图4-52 固件升级
2.驱动配置出厂设置
系统初次调试必须做驱动系统的出厂设置。
1）启动出厂设置。选择（调试）→（驱动系统），启动驱动配置。
2）选择出厂设置。三个选项包括：
当前驱动对象：将当前光标所在位置的驱动参数恢复出厂设置。
驱动设备：将当前的驱动控制器（CU或NX）恢复出厂设置。
驱动系统：将NCU控制系统的所有驱动控制器（CU+NX）恢复出厂设置。
3）驱动系统保存数据，NCK reset。
3.拓扑识别
驱动配置出厂设置后，再进行拓扑识别，否则驱动系统会出错报警。
出厂设置后，驱动系统首次开机调试，系统通电出现120402报警“总线3.从机15：#（CU_HX_3.15：1）：SINAMICS首次开机调试成功！”，需要自动拓扑识别，按“确认”键，如图4-53所示。
图4-53 拓扑识别
拓扑识别中建议使用系统默认值，直至驱动配置拓扑识别完毕，保存参数，重新通电。
4.第二编码器
（1）第二编码器配置 驱动配置（基本）轴参数驱动逻辑号的分配。使用驱动配置界面的“分配”功能。
注意：当驱动配置有变化时（例如，增加全闭环），需重新分配或手动修改轴参数，如图4-54所示。
图4-54 第二编码器配置
（2）驱动配置（基本）PLC激活轴接口信号 PLC激活轴1接口信号：
在诊断界面显示，如图4-55所示。
图4-55 轴1信号有效
驱动配置（基本）拓扑结构比较等级，如图4-56所示。
图4-56 拓扑比较等级
（3）驱动配置（基本）屏蔽参数的应用 当移除驱动部件时，驱动系统触发相应的报警。设置通用参数，MD13150参数显示驱动报警。
MD13150 $ MN_SINAMICS_ALARM_MASK=909H（系统默认设置，屏蔽部分驱动报警）
MD13150 $ MN_SINAMICS_ALARM_MASK=D0DH（显示所有驱动报警）
（4）驱动配置（基本）组件屏蔽参数的应用
1）屏蔽第二编码器：
P145[1]=0
2）驱动系统中增加额外的编码器
（5）驱动配置（基本）增加组件 组件SMC+反馈元件（第二编码器反馈）如图4-57所示。
1）增加组件出现报警。
2）选择“添加组件”，然后点“确认”接收。
3）分配第二编码器。
图4-57 第二编码器组件
屏蔽双轴模块的一个轴。模块维修，临时拆除。(www.xing528.com)
设置驱动数据P105=0，如图4-58所示。
注意：组件只可添加，若要删除组件，只能做CU的出厂设置，彻底删除组件，或设置P145参数屏蔽组件，如图4-59所示。
图4-58 取消第二编码器
图4-59 删除第二编码器
（6）驱动配置（基本）增加驱动器 驱动器：object可以直接增加、删除，或p105、p125参数屏蔽。
拓扑结构中，选择移除的驱动，如图4-60所示。
增加驱动器：方法同添加组件，如图4-61所示。
图4-60 屏蔽第二编码器
图4-61 添加第二编码器
驱动配置（扩展）NX连接，如图4-62所示。
图4-62 NX连接规则
由于NCU单元内部只集成了6个轴的控制功能，如果需要增加轴，则需要配置相应的扩展NX单元，NCU每增加一个NX板，则NCU控制轴数减少1个。
NX单元将其DRIVE-CLiQ接口1（X100）连接到NCU单元的DRIVE-CLiQ接口（X105），西门子内部软件将这些NX扩展单元挂在NCU内部集成的虚拟PROFIBUS-DP3总线接口上。DP总线接口地址，见表4-11。
表4-11 DP总线接口地址
该DP总线接口地址在STEP7的硬件组态中设置。因此，已经分配连接的NX单元不能随意更换到另外一个DRIVER-CLiQ接口。
驱动配置（扩展）NX硬件配置：NX10最多控制3个伺服轴，NX15最多控制6个伺服轴。NX10、NX15只含有4个DRIVER-CLiQ接口，只能与CU连接。
配置NX硬件按图4-63所示的规则配置。
驱动配置（扩展）NX与CU之间信号传递，如图4-64所示。
图4-63 配置NX硬件
图4-64 NX与CU之间信号传递
CU与NX之间属于硬件信号关联，只对输入信号有效，不需要做任何设定。单向传输，只能由CU到NX。
所有NX的r8511.0～15与NCU的X122、X132信号（只对输入信号）同步。
NX的r8510.0与NCU控制的ALM infeed operation信号同步。
NX控制的驱动通过r8511和r8510信号控制驱动的使能，如图4-65所示。
图4-65 控制驱动使能
5.驱动配置（扩展）BICO连接
BICO技术使连接更加简单、灵活，可以任意分配，如图4-66所示。
图4-66 BICO连接
使用快速IO控制OFF1和OFF3见表4-12。
表4-12 使用快速IO控制OFF1和OFF3
驱动配置（扩展）BICO连接实验程序如下：
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