1.840Dsl系统结构
图4-37 数据接口通信
2.在STEP7中设置PC/PG接口
单击“SIMATIC manager”菜单“Options”中“SetPG/PC Interface”选项。在左下窗中选择“TCP/IP”→你的网卡。例如：选择TCP/IP→Broadcom NetXtreme 57xx，如图4-38所示。
图4-38 设置PC/PG网络接口
3.ToolboxDVD光盘目录结构
Toolbox光盘软件结构如图4-39所示。
4.DVD系统软件目录
Toolbox需要与STEP7配合使用，Toolbox的内容如图4-40所示。
图4-39 Toolbox光盘软件结构
图4-40 Toolbox文件目录描述
Toolbox的内容：
V040506——840D sl 的Toolbox。
BSP_PROG——样例程序。
PLC.INF——刀具库管理样例程序。
PLC_BP——库/基本程序。
PLCALARM——报警文本模板（老版本，现无法直接使用）。
dsp S7——驱动部分硬件更新。
GSD PROFIBUS——部件的GSD文件。
HWM——手轮连接模块的GSD文件。
MCP_310_483——profibus MCP的GSD文件。
MPP——机床按钮面板的GSD文件。
PP72_48——输入/输出模板的GSD文件。
GSDML PROFINET——部件的GSD文件
MCP-PN——MCP/MPP的GSD文件。
PP72_48-PN——PP72_48PN的GSD文件
ncvar——变量选择器32位。
s7hw——添加SINUMERIK部件及硬件信息更新。
symgen——符号转换软件。
licenses——系统涉及的授权说明。
5.GSD安装文件
Profibus设备的GSD文件目录，如图4-41所示。
HWM——手轮接口模块。
MCP_310_483——Profibus接口的MCP。
MPP——Profibus接口的MPP面板。
PP72_48——PP72/48接口板。
6.GSD文件安装
STEP7硬件配置中安装GSD文件，如图4-42所示。
图4-41 Profibus设备的GSD文件目录
图4-42 GSD文件安装
Profibus部件的GSD文件安装好后，需要单击“Options”菜单中的“Update Catalog”项更新硬件列表。
手轮连接模块、profibus MCP和机床按钮面板在PROFIBUS DP→Additional Field Devices→NC/RC→MOTION CONTROL目录下可找到。
PP输入/输出模板在PROFIBUSDP→Additional Field Devices→Drives→IO目录下可找到，如图4-43所示。
PROFINET MCP和PP72/48PN在PROFINETIO→I/O→SINUMERIK→PP72/48下，如图4-44所示。
(www.xing528.com)
图4-43 更新硬件列表
图4-44 更新硬件列表
7.840Dsl硬件配置
（1）插入NCU7x0.2硬件 NCU7x0.2的硬件配置中已经自带SINAMICS驱动（NCU内置CU）配置。
必须在X126接口建立DP总线，否则HMI上不显示驱动菜单。如图4-45所示。
图4-45 插入NCU硬件
（2）设置CP网络接口 CP网络接口如图4-46所示。
（3）配置DP部件，ET200S、ET200M、MCP483等 DP总线部件如图4-47所示。
图4-46 CP网络接口
图4-47 DP总线部件
8.建立基本PLC程序
复制标准库文件（bp7x0_26）程序块，如图4-48所示。
1）PLC硬件配置：
MCP483、MCP483 IE和MCP483C IE PLC编程。
MCP483需要做硬件配置。
MCP483 IE和MCP483C IE不需要作硬件配置。
图4-48 PLC基本程序
2）OB100FB1参数设置如图4-49所示。
Prifibus：MCPBusAddress=6 MCPBusType=B#16#33
或者Ethernet：MCPBusAddress=192 MCPBusType=B#16#55
图4-49 FB1参数设置
3）OB1FC19编程，如图4-50所示。
图4-50 FC19参数
4）手轮配置：840Dsl最大支持6个手轮。手轮配置与接入方式见表4-10。
5）PROFIBUS手轮配置。PROFIBUS手轮参数设置如下：
①设置总线地址。MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0]...[5]→5：手轮硬件连接方式。
表4-10 手轮配置与接入方式
注：PROFIBUS和以太网手轮可混合使用。
5：通过PROFIBUS连接的手轮；7：通过以太网连接的手轮。
②配置MCP硬件地址。MD11353$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]...[5]MCP手轮硬件起始地址。确定MCP的模块号，如图4-51所示。
例：[4]输入硬件地址→258，则MCP的模块号为5。
图4-51 MCP模块号
③设置模块号。MD11351$MN_HANDWHEEL_MODULE[0]...[5]。
④设置手轮端口号：
MD11352$MN_HANDWHEEL_INPUT[0]...[5]。
MCP483和MCP310支持2个端口。
6）以太网手轮（HT2/HT5）配置。以太网手轮参数设置：
①设置总线地址。MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0]...[5]→7。
②配置MCP硬件地址。MD11351$MN_HANDWHEEL_MODULE[0]...[5]→1。
③设置手轮端口号。MD11352$MN_HANDWHEEL_INPUT[0]...[5]。
西门子公司提供1个标准HT2应用程序块FC168，该应用程序考虑到多通道、多方式组、多轴选择等需求，相关数据块有DB168和DB169，其中DB169为FC168中调用FB2的背景数据块，相关数据结构定义有UDT400、UDT401、UDT402、UDT3100、UDT3101、UDT4830、UDT4831，它们都是FC168中使用的数据定义。
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