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控制系统的区别与应用

时间:2023-06-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:=2NC和PLC使用断电前数据启动。PLC:=0PLC正常运行并可修改PLC程序。RUN PLC RUN绿色PLC准备好,NC通电通信建立。STOP PLC STOP黄色PLC停止。SU/PF PLC FORCE红色强制激活。SF PLC SF红色PLC组错误。1)NC、PLC系统总清除操作步骤:旋转开关SIM/NCK=1及开关PLC=3,NCU重新通电。报警:“2001 PLC未启动”。首次起动结束,下一步对SIMATICSTEP7管理器的PLC进行开机调试。

控制系统的区别与应用

1.NCU操作和显示元件

这些元件对接通和启动SINUMERIK 840D sl有着重要作用,如图4-33所示。

LED灯:显示各种故障和状态。

7段显示:NCU运行状态显示。

复位键:NCU硬件复位,相当于系统断电,重启。

NCK开机调试开关(上):NCK总清除。

PLC运行方式开关(下):PLC总清除。

NCU操作和显示元件含义如下。

SIM/NCK:

=0NCK正常启动。

=1NCK数据总清除。

=2NC和PLC使用断电前数据启动。

=7服务模式,NC未启动。

=8显示X130端口的IP地址

PLC:

=0PLC正常运行并可修改PLC程序。

=1PLC正常运行,PLC程序不可修改。

=2PLC停止运行。

=3PLC总清除。

LED显示状态含义:RDY NCU Ready红色至少有一个设备有故障(例:RESET等),或系统正在启动。

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图4-33 NCK设置开关

红/黄0.5Hz闪烁,读取CF卡错误

黄正在读取CF卡。

黄0.5Hz闪烁DRIVE-CLiQ部件固件升级。

黄2Hz闪烁固件升级完毕,部件需重新通电。

绿/黄或红/黄1Hz闪烁检查DRIVE-CLiQ部件连接。

RUN PLC RUN绿色PLC准备好,NC通电通信建立。

STOP PLC STOP黄色PLC停止。

SU/PF PLC FORCE红色强制激活。

SF PLC SF红色PLC组错误。

DP BUS1 F红色X126Profibus I/O错误。

DP/MPI BUS2F红色X136 ProfibusI/O错误。

PN PN fault红色X150Profinet I/O错误。(www.xing528.com)

功能状态含义:

SY/MT MAINT黄色

同步状态(SY):无功能。

NCU维修状态(MT):申请维修。

7段显示:6运行状态正常。

2.系统通电准备

840Dsl系统第一次通电或刷新系统软件必须做NC、PLC总清除。

1)NC、PLC系统总清除操作步骤:

旋转开关SIM/NCK=1及开关PLC=3,NCU重新通电。

等待数码管“6”;RDY灯绿色;STOP灯橘黄、慢闪烁;SF灯红色、长点亮。

2)NC总清。旋转开关SIM/NCK=0。

3)PLC总清。

①旋转开关PLC位置2→3→2(3s内完成)。

②SF灯灭,STOP灯橘黄、快闪。

③等STOP灯长亮时,PLC=0。只有RDY、RUN亮绿色。

4)系统总清除结果。

①NC参数总清除结果:

NC参数恢复出厂设置(默认值)。

系统口令-7级(未设置任何口令)。

显示轴数量(6轴卡显示3个轴,31轴卡显示4个轴,无主轴显示)。

②PLC总清除结果:清除所有PLC程序。

NCU正常启动后。数字显示“6”,LEDRUN持续亮起呈绿色。

注意:NC、PLC总清除无法清除驱动数据。

如果在PLC清零后不进行PLC启动,则显示下列报警:

• 报警:“120201通信故障”。

• 报警:“380040 PROFIBUSDP:配置故障3,参数”。

• 报警:“2001 PLC未启动”。

5)系统初次通电结束。

NCU正常启动后显示下列信息:

• 数字“6”和右下角一个闪烁点。

• LEDRUN持续亮起呈绿色。

首次起动结束,下一步对SIMATICSTEP7管理器的PLC进行开机调试。

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