Dsl调试准备：提高工作效率的技巧

1.840Dsl调试过程

1）检查系统的硬件连接：检查系统的软件版本，必要时升级系统软件。

连接包括：S120伺服驱动装置与电动机的连接、测量装置与系统的连接、DRIVE-CLiQ网络的连接、PROFIBUS-DP网络的连接、NCU单元与PCU或TCU及显示单元的连接等。

2）系统首次通电、NC/PLC总清。

3）调试接口的连接与设置。

4）PLC调试：PLC硬件组态与基本程序的调试，首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效，功能调试包括MCP控制、HT2控制、急停、倍率、机床启动、停止、轴/主轴使能控制、编写机床控制逻辑、M/H/S指令处理等。

5）驱动器调试：驱动器固件升级、驱动器及电动机参数自动配置。

6）NC参数设定：设置控制参数、机械传动参数、速度参数，包括设置通用参数、通道参数、轴/主轴参数和监控参数、轴/主轴参考点参数等。

7）用户报警文本：文件创建、编写与修改。

8）数据备份：这是系统正常使用的保证。包括NC参数与NC程序的备份、PLC程序的备份、MMC系统数据备份（对于有自定义界面的尤为重要），必要时应对PCU50的硬盘做复制备份。

2.计算机调试软件与硬件

840Dsl常用的计算机调试工具软件如下：

（1）840Dsl NCU调试软件 PCU50人机界面可以安装HMIadv.sw7.6sp1或Operate sw2.6及其以上版本。调试人员可以用它设定与调试机床参数，对用以太网连接的系统硬件进行拓扑识别与配置，系列备份系统参数程序等（利用普通PC作为人机界面的硬件调试时，可以安装IBN Tools（sw7.6SP1）软件。

（2）驱动调试软件 StarterV4.1.3+SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_SP2或Starter V4.1.5 or Starter V4.3。

（3）PLC编程软件 STEP7V5.4SP4或更高，用于PLC系统硬件组态、软件编程与在线调试。

（4）840D sl工具盘 PLC编程toolboxVer4.5或更高版本，包含840Dsl最新硬件的GSD文件、标准功能块库文件、NC Variable Selector 32Bit软件、PLCSymbols Generator V1.6.0.0以及一些示例文件。

图4-21 WinSCP软件通信

（5）NCU系统通信软件 WinSCP软件用于Windows操作系统与NCU内置Linux操作系统的通信，常用于登录NCU，以便对NCU内置Linux操作系统下的文件进行创建、复制、删除、传输等操作；存取系统CF文件或执行系统指令，如用于NCU启动文件的修改、内部Operate的关闭、用户报警文本文件创建与修改等，如图4-21所示。

（6）VNC显示软件 登录840Dsl内部虚拟NC服务器的软件，显示系统控制台。UltraVNC Win32 Vncviewer Ver1.0.1或更高版本，用于显示VNC服务器的内容，即840Dsl内置VNC服务器、内置HMI（Oper-ate）、NCU控制台等对象的显示，如图4-22所示。

5900端口（默认），显示内置HMI。

5904端口，系统命令控制台。

5906端口，系统网络管理程序。(www.xing528.com)

（7）用于硬盘备份的Ghost软件PCU50有硬盘，数控系统做系列备份后，可以把硬盘拆下来，在计算机上做镜像备份，克隆硬盘。

（8）用于调试的主要硬件 1台PC计算机的最低配置为Windows XP Professional SP2或Windows 7 Professional或以上版本；硬盘40G，内存1G；USB接口、CD/DVD光驱用于安装上述工具软件。以太网接口用于NC、PLC和驱动S120系统的调试。RJ45以太网电缆（交叉网线的接法：1-3、2-6、3-1、6-2）或者RJ45直通网线配置1台以太网集线器/交换机，还可以利用PC计算机的无线网与840DsL的X127网口引出的无线路由器Wifi连接。

图4-22 VNC服务器显示

3.数控系统软件安装与准备

SINUMERIK840Dsl的CNC软件DVD光盘包含了关于HMI（Operate）和NC操作的主要软件，以出口版本V04.05.04.04（6FC5851-1YC41-4YA8）和V04.05.04.03（6FC5860-1YC41-4YA0）为例，其内容如下：

（1）CNC-SW31-3Export with SINUMERIK Operate

SW4.4SP4HF3/SW4.4SP4HF4

（2）SINUMERIK Toolbox

V04.04.08.00/V04.05.26.00

（3）Emergency Boot system NCU

V04.70.47.00

（4）Operating softwareSINUMERIK Operate for PCUwith licenses

SW2.6 SP1HF5/SW2.7SP4 HF2

SW4.4SP4HF3

（5）PCU50.3/50.5Base software

WINXP PRO EMBSYS

SW8.6-SW8.6SP4

SW1.4-SW1.4HF2

NCU上的CF卡，以出口版本V04.05.04.04（6FC5851-1YC41-4YA0）为例，其内容如下：

SINUMERIK 840DEslCNC-SW31-3Export SW4.5SP4HF4 with licenses

SINUMERIK 840D sl Operate操作软件在PCU50.3第1次通电时根据提示信息自动安装即可。