在西门子840D与611D维修诊断中，当驱动系统信号出现异常时，可以在数控系统对应的参数和PLC对应的接口信号中，查找出故障原因，希望对调试和故障诊断有帮助。
驱动服务界面说明如图4-18与图4-19所示。
Drive enabled（terminal64/63）——驱动使能（端子64/63），与参数MD1700$MD_TERMINAL_STATE相同。
Pulse enabled（terminal63/48）——脉冲使能（端子63/48），与参数MD1700$MD_TERMINAL_STATE相同。
Pulse enabled（terminal663）——脉冲使能（端子663），与参数MD1700$MD_TER-MINAL_STATE相同。
Pulse enabled PLC——PLC脉冲使能，对应轴接口信号的DB3∗.DBX21.7。
Speed controll erenableNC——NC速度控制器使能。
Ramp-func.gener.Rapid stop——斜坡函数发生器快速停止，对应轴接口信号的DB3∗.DBX92.1。
DC link status——直流母线状态，=1表示低于MD1604$MD_LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT（200V）设定值（报警下限值）。
Pulses enabled——脉冲使能，对应轴接口信号的DB3∗.DBX93.7。
Drive ready——驱动准备好，对应轴接口信号的DB3∗.DBX93.5。
Boot ingphase——启动阶段，用三位数表示。
CRC error——NC与驱动间的通信错误，显示“0”代表正常。
Message SC1 drive alarm——状态1类的驱动信息。DC link voltage——直流母线电压（正常时DC600V）。Speed setpoint——速度设定值（电动机转数），显示MD1706的值。Speed act.val——速度实际值（电动机转数），显示MD1707的值。
图4-18 驱动服务上页
Smoothed current act.value——平滑后的电流实际值，100%对应驱动模块的最大电流，与驱动参数MD1708$MD_ACTUAL_CURRENT一致。
Motor temperature——电动机温度，与驱动参数MD1702$MD_MOTOR_TEMPERATURE一致。
Speed setpoint smoothing——速度设定点平滑，=1反映DB3∗.DBX20.3=1（速度环滤波器生效），与轴接口信号DB3∗.DBX92.3一致。
Second torque limit——第二力矩极限有效否，=0表示第一力矩极限有效；=1表示第二力矩极限有效。
Integrator inhibit——禁止积分部分，=1表示DB3∗.DBX21.6=1，速度控制器由PI控制变为P控制，与轴接口信号DB3∗.DBX93.6一致。
Set-up mode——设定方式，电源模块上端子112无24V电压。与轴接口信号DB3∗.DBX92.0一致。
Parking axis——可拆卸状态，编码器的监测/监控功能被禁止。(www.xing528.com)
Set of setpoint param（drive）——设定点参数与轴接口信号DB3∗.DBX21.0to 21一致。
Actual parameter set（drive）——实际参数集，与轴接口信号DB3∗.DBX93.0to 93.2一致。
Operating mode——运行模式。
Motor selec——电动机选择。
Act.motor——实际电动机。
Pos.act.val.Meas.sys.1——测量系统1的实际位置值。
Pos.act.val.Meas.sys.2——测量系统2的实际位置值。Heat sink temperature warning——散热器温度报警，与轴接口信号DB3∗.DBX94.1一致。Motor temperature warning——电动机温度报警，与轴接口信号DB3∗.DBX94.0一致。Booting completed——启动完成，与轴接口信号DB3∗.DBX94.2一致。
图4-19 驱动服务下页
Below threshold torque——低于力矩极限，极限值设置参数MD1428$MD_TORQUE_THRESHOLD_X，与轴接口信号DB3∗.DBX94.3一致。
Below minimum speed——低于最低速度，设置参数MD1418$MD_SPEED_THRESH- OLD_MIN，与轴接口信号DB3∗.DBX94.4一致。
Below threshold speed——低于速度极限，设置参数MD1417$MD_SPEED_THRESHOLD_X，与轴接口信号DB3∗.DBX94.5一致。
Actual speed=setpoint speed——速度实际值等于速度设定值，允许的速度误差，设置MD1426$MD_SPEED_DES_EQ_ACT_TOL，与轴接口信号DB3∗.DBX94.6一致。
Variable message1——驱动变量信息1，需要设置下面的参数：
MD1620$MD_PROG_SIGNAL_FLAGS（Bits variable signal function）
MD1621$MD_PROG_SIGNAL_NR（Signal number variable signal function）
MD1622$MD_PROG_SIGNAL_ADDRESS（Address variable signal function）
MD1623$MD_PROG_SIGNAL_THRESHOLD（Threshold variable signal function）
MD1624$MD_PROG_SIGNAL_HYSTERESIS（Hysteresis variable signal function）
MD1625$MD_PROG_SIGNAL_ON_DELAY（ON Delay variable signal function）
MD1626$MD_PROG_SIGNAL_OFF_DELAY（OFF Delay variable signal function）
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