发那科伺服驱动系统全面解析

FANUC0iD数控系统与αi系列伺服驱动系统及伺服电动机配套使用。

FANUCαi系列伺服驱动系统硬件由伺服轴控制卡、放大器、电动机、反馈装置等组成。

伺服轴控制卡：数字伺服轴控制卡接口COP10A-1输出脉宽调制指令信号，并通过FSSB（FANUCSerialServoBus，发那科串行伺服总线）光缆与伺服放大器接口COP10B相连，将伺服控制的调节方式、伺服算法模型，甚至脉宽调制以软件的形式融入CNC系统软件中。FSSB伺服总线将一台主控器和多台从伺服控制器用光缆连接起来，通过CNC参数自动设定。

放大器：伺服放大器接收通过FSSB输入的脉宽调制信号，经过前级放大驱动IGBT大功率晶体管输出电动机电流。α/αi系列伺服由电源模块PSM、主轴放大器模块SPM、伺服放大器模块SVM组成。(www.xing528.com)

PSM电源模块是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入电压经过PSM处理后，向直流母线输送DC300V电压供主轴和伺服放大器使用。另外，PSM模块中还有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到输入保护作用。SPM主轴放大器模块接收CNC发出的串行指令信号，经过变频调速控制向主轴电动机输出动力电。主轴放大器的JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈信号和主轴位置编码器信号。SVM伺服放大器模块接收通过FSSB总线输入的CNC轴控制指令信号，同时放大器上的JFn接口接收伺服电动机轴直连的脉冲编码器的反馈信号和并送位置反馈信号，通过FSSB总线光缆再传输到CNC中进行处理。

伺服电动机或主轴电动机、放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。