西门子伺服驱动系统的概述

1.西门子SIMODRIVE 611D伺服驱动系统

840D数控系统的驱动装置通常采用SIMODRIVE611D伺服驱动系统。611D驱动采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率单元、控制单元、电源监控模块以及专用模块等。611D的所有模块具有统一的模块化结构，供电和通信之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化，电源电缆、信号电缆、总线电缆采取实用的方式连接。电源模块是为840D的NCU单元和驱动模块及功率模块提供电源的整流单元，其产生P600与M600直流母线电压，电子电源产生24V与15V工作电压、使能信号、故障监控信号，同时监测电源和模块状态。电源模块根据其不同的输入及回馈方式，可分为UI电源模块（非稳压型馈电模块）和I/RF电源模块（稳压型馈电模块/再生反馈单元）。611D驱动模块一般由功率单元和控制单元以及驱动总线组成，伺服控制单元实现速度、电流闭环反馈控制。通常有标准型和高性能控制型，按照伺服轴数可以分为单轴型和双轴型。

2.西门子SINAMICS S120伺服驱动系统

840Dsl/828D数控系统的驱动装置采用西门子SINAMICSS120伺服驱动系统。S120是基于电压型PWM变流控制技术工作原理的全数字化交流伺服进给系统，输入侧是整流部分，把三相交流电转换成直流母线电压，中间有大容量的电容器起到平滑电流的作用，输出侧是逆变部分，把直流母线电压换成频率和电压可变的三相交流电。(www.xing528.com)

交流伺服系统向数字化方向发展是适应高速、高精度机械加工的需要。伺服位置系统中的电流环、速度环和位置环的反馈控制全部数字化，伺服的全部控制模型和动态补偿均由高速微处理器及控制软件进行实时处理，采样周期只有零点几毫秒。三环反馈全由CNC软件进行数字PID控制算式处理，PID控制的参数K_I、K_D、K_P可以设定，软件伺服比硬件伺服更灵活，算法结构和参数均可以改变，因此，可以比硬件伺服具有更好的动态、静态性能。S120伺服进给系统在进行参数结构化调整时，是借助数控系统驱动调试功能或计算机专用伺服调试软件自动进行的，通过驱动系统自动设备配置、自动升级驱动系统固件、驱动系统出厂设置、驱动系统的拓扑识别（硬件的自动识别）与配置、自动驱动优化、电流速度位置环的测量调整、圆度测试调整后，自动完成S120伺服进给系统的匹配调整，并且获得极佳的动态、静态特性。

启动软件。执行“开始”→“所有程序”→“SolidWorks2013”菜单命令，或者单击桌面图标，启动SolidWorks 2013。