发那科数控系统简介

常见的FANUC数控系统有：FANUC 0C/D系列；FANUC 0i-A/B/C/D系列；FANUC30i/31i/32i系列；FANUC21i/16i/18i/15i；FANUC Power-Mate系列；FANUC Open CNC（FANUC00/210/160/180/150/320）。

FANUC 0i-D系统的特点如下：

1）FANUC 0i-D系列数控系统是北京FANUC于2008年推出的高性价比产品，采用FANUC30i/31i/32i系列平台技术。

2）FANUC 0i-D系列标准配置以太网卡，采用超大规模集成电路（LSI）、专用芯片（ASIC）、数字信号处理（DSP）等技术，已形成超小超薄型控制器。采用高速存储技术、闪存（FLASH）、移动存储（PCMCIA）技术，方便用户输入输出程序及参数。

3）PMC功能强大：PMC在数控机床上完成MST功能和逻辑控制功能，通过编辑报警文本产生个性化的诊断。CNC的零件加工程序通过宏参数和宏变量与PMC传递信息，完成某些特定功能。通过I/OLink串行输入输出接口与PMC扩展I/O单元，及具有I/OLink接口的伺服放大器连接，以实现附加轴的PMC控制。在PMC配置上有较大的改进，新版的FLADDERIII梯形图编程软件增加到125个专用功能指令，可以自定义功能块，也可以完成兼容C语言的PMC程序开发，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的操作界面。(www.xing528.com)

4）FANUC数字式交流伺服系统：数字伺服采用HRV3或HRV4（高速响应矢量控制），具有纳米插补功能，可以实现高精度纳米加工，同时系统具有AICC（高精度轮廓控制），可以实现高速微小程序段加工。伺服单元体积小、性能好、调整参数方便，通过数字设定可优化速度环、电流环，进行加减速控制，进行转矩限制。可用SERVOGUIDE软件和外部计算机通信，优化伺服参数，备份伺服参数，并在上位机显示电流、扭矩波形等。伺服驱动经串行总线FSSB连接伺服功率放大器，驱动采用全数字伺服控制是以DSP作为硬件依托，采用软件方式实现伺服的位置环、速度环和电流环的控制。

5）CNC数控系统具有友好的界面、简便易行的编程：FANUC系统则采用“manual guidei”辅助编程，操作者可以根据蓝图输入图形尺寸，不用G代码编程。

6）FANUC 0i-MD最大控制8个轴（6个进给轴和2个主轴），可以4轴联动。