新能源技术研究及展望

机电复合传动的模式切换规则和切换控制品质是混合动力车辆燃油经济性、驾驶性能的关键，是一个具有巨大发展潜力的新兴研究领域。本书面向能量利用效率、车辆的高频动态特性和瞬态协调控制，致力于能协同能量管理策略、充分挖掘系统性能潜力的模式切换规则和保证模式切换过程稳定平顺的协调控制策略研究，但由于作者水平限制，同时混合车辆本身也是一个非常复杂的集成系统，想要最终在实车上取得良好的效果，尚需在以下方面展开进一步的研究：

（1）本书提出的经济性切换规则中，等效因子为一个控制参数，而实际应用时的能量管理策略中对于电功率权重因子（等效因子）最优值的近似估计的准确性对于系统性能发挥起到至关重要的作用，其取值越逼近全工况（或当前时刻）的最优值，模式切换规则越能起到更好的作用。

（2）本书中将驾驶员油门踏板与实际需求转矩间的映射关系简化为线性关系，而更符合实际的驾驶员模型显然将有助于提升本书的模式切换规则应用效果。此外，若将本书提出的模式切换规则嵌入带有良好的未来工况预测功能的模型预测控制（MPC）框架中，基于本书提出的一系列离线规则可对未来可能发生的模式切换做出提前预测，有助于提前确定瞬态模式切换控制策略的理想介入时段，在保证驾驶性能的同时减小对燃油经济性的影响。

（3）本书针对模式切换稳定性分析都是基于车辆直驶驱动模式，而在直驶或转向转换过程中，地面的驱动力和阻力的变化不但是驾驶员指令的函数，同时也在很大程度上受地面附着条件的影响，从而影响转向过程的方向稳定性与地面适应性，因此在转向过程中需要研究能够适应车辆与地面附着条件变化的控制规律。(www.xing528.com)

（4）在模式切换过程中，电气部件会呈现开关、滞环或饱和等非线性特性，比如动力电池充放电电流与端电压和温度等参数的非线性关系，电机在考虑磁通可能存在饱和的前提下，本质上是d-q轴电流与转速紧密耦合的高度非线性系统，电气参数在临界区的剧烈变化有可能会超出安全域甚至导致车辆的失控，因此，有必要进一步开展研究电气参数对机电复合传动模式切换稳定性的影响。

（5）本书针对模式切换规则的设计主要通过工程经验和试验调试来确定模式切换点的车速和操纵元件的速差，因此，如何准确定位模式切换控制策略的理想介入时段，设计能够充分挖掘系统性能潜力的模式切换规则，实现能量管理策略和模式切换控制策略的协同开发与应用，在保证驾驶性能的同时减小对燃油经济性的影响，是未来机电复合传动瞬态控制研究的重要方向。