双模混联式混合动力车辆自适应最小化燃油消耗策略

本书研究工作的主要创新点总结为以下几个方面：

（1）提出了适用于双模混联式混合动力车辆的自适应等效燃油消耗最小化策略（A-ECMS）。在功率分配装置效率模型的基础上进一步提出了能源效率模型，设计了能源效率最优化策略（EEMS）来解决A-ECMS实时应用时存在的优化效率问题，在保证良好燃油经济性的同时大幅提高了优化效率。

（2）提出了利用滞回修正因子对模式切换规则进行修正的切换规则，在保证较好经济性的前提下延长了模式切换最小时间间隔，避免双模混联式混合动力车辆出现频繁模式切换的问题，提升了车辆驾驶性能。(www.xing528.com)

（3）提出了机电复合传动模式切换控制失稳的技术措施。围绕空挡到停车发电模式切换过程的非线性时变动力学模型，基于中心流形定理解决了线性化失效后李雅普诺夫定理无法判定平衡点稳定性的问题，推导了模式切换稳定域，通过稳定性影响因素分析确定了控制失稳的技术措施。

（4）提出了一种能够实现机电复合传动多动力源转矩协调与解耦的模式切换控制策略。该策略基于机电复合传动复杂模型，针对离合器滑摩阶段采用基于MPCA的转矩协调控制策略，解决了离合器传递转矩的不连续性所造成的冲击度与滑摩功的矛盾；针对制动器分离阶段采用基于电机转矩的动态补偿控制策略，有效地抑制了输出转矩波动。软件仿真和台架试验验证了机电复合传动在所提出的模式切换控制策略的作用下能够显著地改善模式切换品质。