【摘要】：本节中的模式切换规则是基于等效燃油消耗最小化策略优化得到的，但并不意味着本章获得的经济性模式切换规则只能用于ECMS类的控制策略中，实际上ECMS只是作为模式切换规则设计时的优化工具。图5.9中只列出了部分等效因子值对应的模式切换规则，进一步可在常用范围［2，3.5］内以0.005为间隔求解出所有的模式切换规则。ECMS算法中的等效因子只是用于将瞬时消耗的电功率表征为虚拟的燃油消耗，而并不严格对应任何实际的物理量。
本节中的模式切换规则是基于等效燃油消耗最小化策略优化得到的，但并不意味着本章获得的经济性模式切换规则只能用于ECMS类的控制策略中，实际上ECMS只是作为模式切换规则设计时的优化工具。图5.9中只列出了部分等效因子值对应的模式切换规则，进一步可在常用范围［2，3.5］内以0.005为间隔求解出所有的模式切换规则。ECMS算法中的等效因子只是用于将瞬时消耗的电功率表征为虚拟的燃油消耗（对PMP中的协同变量的近似），而并不严格对应任何实际的物理量。对于能量管理策略而言，等效因子只是一个调节参数，可通过打靶算法离线获得各类典型工况的最优常数等效因子值，基于工况识别的一类能量管理策略在在线应用时可以根据工况直接选用辨识出的工况下最优等效因子值对应的模式切换规则。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）等其他在线能量管理策略也同样可以应用本书提出的模式切换规则。对于各类在线能量管理策略，一般均设置了表征当前电池功率对应的能源消耗的权重因子（等效因子值）。对不同工况，均存在不同最优权重因子，当控制策略中采用的权重因子越接近于当前最优权重因子时，使用本书提出的模式切换规则就越能协同能量管理策略发挥出更好的性能。(www.xing528.com)
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