计算流程的方法和技巧的介绍

动力性模式规则的优化设计过程：

（1）根据车辆运行状态（SOC或车辆用电需求等）确定此时电池许用 功率。

（2）对车速V，选取一个发动机转速值 ωE_r，通过发动机外特性可确定发动机在此转速下的最大输出转矩 Tmax（ωE_r），同时利用等式约束中的转速方程分别计算出EVT1和EVT2模式下电机A、电机B的对应转速。如发生任意电机超出工作转速范围的情况，则当前的发动机转速为不可行工作点，舍去；若两个电机的转速均在工作转速范围内，则进一步确定不等式约束中各电机的最小输出转矩和最大输出转矩

（3）在（2）中确定的电机A、B的转矩工作范围内迭代优化，分别对每一组转矩值，通过等式约束验算发动机转矩是否在允许范围内，不满足的工作点舍去，对可行工作点则进一步验证两个电机的瞬时功率，最终得到全部满足所有约束的可行工作点，由等式约束中的输出转矩计算式得到所有可行工作点对应的输出转矩，其中的最大值即转速为 ωE_r时的系统最大输出转矩，而该组工作点对应的模式为 ωE_r下的最佳动力性模式。(www.xing528.com)

（4）在发动机转速工作范围内以怠速为起点，间隔 Δω 进行选取，重复（2）、（3），最终得到车速V下的全部可行工作点对应的最大输出转矩，通过比较选取具备最大值的模式为 ωE_r下的最佳动力性模式。

（5）重复（2）～（4），在混合动力车辆全部车速范围内迭代优化，最终得到全部车速范围内的各个模式的最大输出转矩，在某车速下具有更大输出转矩的模式为最佳动力性模式。

动力性模式规则优化设计流程如图5.2所示。