5.1.2.1 传统汽车燃油经济性
传统内燃机汽车的燃油经济性主要以燃油消耗率来表征，里程燃油消耗量的常用单位为英里每加仑[1]（mile/gal）或升每百公里［L/（100 km）］，可通过工况测试得到；另一种表示为瞬时燃油消耗率 
，单位为升每小时（L/h）或克每秒（g/s）。发动机的燃油消耗率定义为输出一定的功率所消耗的燃油量，常用单位为克每千瓦时［g/（kW·h）］。有级变速器的速比和主减速比等参数以及设计的换挡规律均影响到燃油消耗率。
5.1.2.2 基于等效燃油消耗率的混合动力车辆燃油经济性
本书的研究对象是非插电式混联式混合动力车辆，其并不具备从电网进行外部充电的功能，实际的电池能量仍来自发动机消耗的石油燃料。混合动力车辆里程燃油消耗量的确定依赖于驾驶工况，针对某个工况设计的一个良好的全局最优能量管理策略可保证电池SOC在工况始末基本保持一致，则该行驶工况对应的燃油经济性可由消耗的燃油量来表征。里程燃油消耗量适用于工况已知的离线全局优化能量管理策略设计。
瞬时燃油消耗率常用于在线瞬时优化能量管理策略设计。与传统内燃机汽车不同，混合动力车辆具备多个能量源（发动机、电池），在工作时输出的机械功率可能同时来自发动机功率和电池提供的电功率转化成的一部分机械功率。由瞬时等效燃油消耗率定义：(www.xing528.com)
此时燃油经济性可由瞬时等效燃油消耗率来评价。
5.1.2.3 双模混联式混合动力车辆的燃油经济性评价指标
由于本书的主要研究内容模式切换规则将基于瞬时能量管理优化算法设计，而模式选择实际上是在每一瞬时所作出的一种决策（切换模式或保持在当前模式），因此本节将瞬时等效燃油消耗率作为双模混联式混合动力车辆燃油经济性评价指标：
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