机电复合传动系统试验平台由动力输入系统、可控加载的负载系统、电机及其控制器、功率分配装置（行星耦合机构）及其试验包箱、高精度多通道数据采集系统、实时仿真系统、快速原型控制系统、电池组、润滑供油系统、高精度转速/转矩传感器等设备组成，如图4.1所示。其中，功率分配机构包括两个行星排K1排和K2排以及模拟K3排制动器接合时的等效传动比的齿轮副。功率分配机构的连接端与发动机和电机A、B相连，两侧的输出轴则与测功机相连。
图4.1 试验台架构型
试验台架采用的是基于CAN总线的分布式控制系统，其主要模块包括综合控制器、发动机控制器、电机控制器、数据采集系统、动力电池管理系统等，如图4.2所示。各控制器模块则通过CAN总线实现数据的交换，各部件控制器分别采集各控制对象的信号与状态参数，通过CAN总线传送至综合控制器。综合控制器则根据部件控制器发送的信息，通过控制策略的运算来进行信号流和能量流的处理和分配，并通过CAN总线向各部件控制器发送控制命令。
综合控制器选用的是Rapid ECU快速原型控制器，如图4.3所示，其主处理器型号为MPC5674F，主频264 MHz；有4路CAN接口，通信协议采用了CAN2.0B接口，遵循国际标准ISO11898。该综合控制器通过自动代码生成技术，可将仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行能量管理算法的硬件在环仿真与台架试验 验证。
发动机控制器和电机控制器实物如图4.4和图4.5所示。
数据采集与处理平台实物如图4.6所示。
台架现场如图4.7所示。
试验台控制系统主要部件参数见表4.1。
图4.2 分布式试验台控制系统
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图4.3 快速原型集成控制器 Rapid ECU实物
图4.4 发动机控制器实物
图4.5 电机控制器实物
图4.6 数据采集与处理平台实物
图4.7 台架现场
表4.1 试验台控制系统主要部件参数
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