功率耦合机构模型解析

前面针对稳态工况分析了机电复合传动系统在EVT1模式和EVT2模式下转矩和转速的关系式。而在动态工况下，需要考虑发动机、电机A、电机B和行星齿轮机构各部件的转动惯量。考虑到机电复合传动系统模式切换过程复杂，涉及多种能量范畴，因此键合图模型提供统一处理多种能量范畴耦合而成机电复合传动系统的动态分析方法，如图2.5所示。

图2.5　功率耦合机构模式切换键合图模型

基于键合图模型，EVT1模式到EVT2模式切换过程中的功率耦合机构动力学模型可表示为(www.xing528.com)

式中，JA为电机A转动惯量；JB为电机B转动惯量；Jo为输出轴到车轮的等效转动惯量；Js1，Js2，Js3分别为PG1太阳轮转动惯量、PG2太阳轮转动惯量和PG3太阳轮转动惯量；Jr1，Jr2，Jr3分别为PG1齿圈转动惯量、PG2齿圈转动惯量和PG3齿圈转动惯量，Jc1，Jc2，Jc3分别为PG1行星架转动惯量、PG2行星架转动惯量和PG3行星架转动惯量；Ti，TA，TB，To，Tf分别为输入轴转矩、电机A转矩、电机B转矩、输出轴转矩和负载转矩；Ts1，Ts2，Ts3分别为PG1太阳轮转矩、PG2太阳轮转矩和PG3太阳轮转矩；Tr1，Tr2，Tr3分别为PG1齿圈转矩、PG2齿圈转矩和PG3齿圈转矩；Tc1，Tc2，Tc3分别为PG1行星架转矩、PG2行星架转矩和PG3行星架转矩；TCL，TBK分别为离合器C1摩擦转矩和制动器BK的摩擦转矩；ωi，ωA，ωB，ωo分别为输入轴转速、电机A转速、电机B转速和输出轴转速；ωc1，ωr3分别为PG1行星架转速和PG3齿圈转速。