一对齿轮啮合过程中，必须保持两轮相邻的各对齿逐一啮合，不得出现传动中断、轮齿撞击、齿廓重叠等现象。因此，相啮合的一对齿轮必须满足：正确啮合条件；传动连续条件和不发生轮齿干涉条件。
1）正确啮合条件
一对渐开线齿廓能实现定传动比传动，但并不意味着任意参数的两个渐开线齿轮都能相互配对并进行正确的啮合传动。要使传动正确进行，必须满足条件
即一对渐开线圆柱齿轮的正确啮合条件为：两轮的模数与压力角必须分别相等，且等于标准值。
2）渐开线齿轮连续传动条件
两齿轮在啮合传动时，如果前一对轮齿啮合还没有脱离啮合，后一对轮齿就已经进入啮合，则这种传动称为连续传动。要使一对轮齿能连续传动，则在传动中同时参加啮合轮齿的对数大于等于1。把同时参加啮合轮齿的对数用重合度ε 来衡量，则齿轮连续传动的条件为重合度ε≥1。
在理论上，当ε=1时，刚好满足连续传动的条件，但实际上因齿轮制造、安装误差以及齿轮受载时轮齿的变形，必须使ε>1才能保证传动的连续。
重合度是齿轮传动的重要指标之一。重合度越大，则同时参与啮合的轮齿越多，不仅传动平稳性好，每个轮齿所分担的载荷也小，相对提高了齿轮的承载能力。标准齿轮、标准安装、齿数z>12时，ε 都大于1，通常不验算。
3）标准中心距
一对正确安装的渐开线标准齿轮，其分度圆与节圆相重合，这种安装称为标准安装。标准安装时的中心距，称为标准中心距，用a 表示。
（1）外啮合齿轮机构（见图3.42）
其标准中心距为(www.xing528.com)
两轮转向相反，传动比取负号，即
（2）内啮合齿轮机构（见图3.43）
其标准中心距为
两轮转向相同，传动比取正号，即
应该指出，单个齿轮只有分度圆和压力角，它们是单个齿轮的尺寸和齿形参数。节圆和啮合角α′是一对齿轮啮合时的运动参数，单个齿轮不存在节圆和啮合角。
图3.42 外啮合齿轮机构
图3.43 内啮合齿轮机构
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