滑动螺旋传动机构设计

按传动中所含螺旋副的数目，滑动螺旋传动可分为单螺旋传动和双螺旋传动。

1）单螺旋传动

如图3.2所示为单螺旋传动。按照导程的定义，螺杆相对于螺母转动一周，则螺母相对于螺杆轴向移动一个导程的距离。因此，当螺杆1转过φ 角时，移动螺母2的位移s 为

图3.2　单螺旋传动

1—螺杆；2—移动螺母；3—机架

螺旋传动中螺纹副的相对移动方向可按左（右）手定则判别：左旋螺纹用左手，右旋螺纹用右手。设螺杆传动，以四指弯曲方向代表螺杆的转动方向，则大拇指所示即为螺杆相对于螺母的运动方向。螺母转动时，也可按同样方法判别。

螺旋传动具有增力性。如图3.3和图3.4所示的螺旋千斤顶和螺旋压力机，即利用了螺旋传动的增力特性。主要用于增力的螺旋传动，也称传力螺旋。

图3.3　螺旋千斤顶

1—螺母；2—螺杆

图3.4　螺旋压力机

1—螺母；2—螺杆

在如图3.5所示的车床丝杠传动中，丝杠（螺杆）转动，而螺母带同刀架实现纵向进给运动。此时，螺旋传动主要用于转换运动形式，传递运动，故称传导螺旋。相似的应用还可见于摇臂钻床的摇臂升降机构和牛头刨床工作台的升降机构等。

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图3.5　车床丝杠传动

图3.6　双螺旋传动

1—螺杆；2—螺母；3—机架

2）双螺旋传动

将图3.2中的转动副A 也改为螺旋副，便可得到如图3.6所示的双螺旋传动。设A 和B处螺旋副的导程分别为LA和LB，则当螺杆1转过φ 角时，螺母2的位移为

式中，“-”号用于两螺旋副旋向相同时，“+”号用于两螺旋副旋向相反时。

由式（3.2）可知，当两螺旋副旋向相同时，若LA和LB相差很小，则螺母2的位移可达到很小，因此可实现微调。这种螺旋传动称为差动螺旋传动（或微动螺旋传动）。如图3.7所示，镗床镗刀的微调机构就利用了这种微调功能。

当如图3.6所示双螺旋传动中两处螺旋副的旋向相反时，则螺母2可实现快速移动。这种螺旋传动称为复式螺旋传动。如图3.8 所示的台钳定心夹紧机构就利用这种特性来实现工作的快速夹紧。

图3.7　镗床镗刀的微调机构

1—螺杆；2—固定螺母；3—镗杆；4—镗刀（移动螺母）

图3.8　台钳定心夹紧机构

1—左螺母；2—右螺母；3—螺杆；4—机架；5—工件