常用运动规律之从动件运动

从动件的位移、速度和加速度随时间t（或凸轮转角φ）的变化规律，称为从动件的运动规律。常用的从动件运动规律如下：

1）等速运动规律

从动件的运动速度为定值的运动规律，称为等速运动规律（如金属切削机床进给凸轮的运动规律）。以推程为例，可画出s-φ（t）线图、v-φ（t）线图和a-φ（t）线图（见图2.39）。由图2.39可知，从动件按等速规律运动时，在0，A 两个位置速度发生突变，加速度在理论上趋于无穷大，从动件产生的惯性力也将趋于无穷大，此时所引起的冲击，称为刚性冲击。该冲击力将引起机构振动、机件磨损或损坏，故等速度运动规律只能用于低速、轻载的控制机构中。为了降低冲击程度，实际应用时，可将位移曲线的始末两端用圆弧或抛物线过渡（但此时行程的始末不再为等速运动），以缓和冲击。

2）等加速等减速运动规律

从动件在推程的前半段为等加速，后半段为等减速的运动规律，称为等加速等减速运动规律。通常加速度和减速度的绝对值相等，前半段、后半段的位移s 也相等。等加速等减速运动规律的s-φ（t）线图、v-φ（t）线图、a-φ（t）线图如图2.40所示。s-φ（t）线图由两段抛物线组成，如图2.40（a）所示为其简易画法。由图2.40可知，在O，A，B 3处，加速度发生有限值的突变。此时，在机构中也会引起一定的冲击，这种冲击称为柔性冲击。与等速运动规律相比，等加速等减速运动规律的冲击次数虽然有所增加，但冲击的程度却大为减小，故多用于中速、中载的场合。(www.xing528.com)

图2.39　等速运动

图2.40　等加速等减速运动

随着生产计划的进步，工程中所采用的从动件规律也越来越多，如余弦运动规律、正弦运动规律、复杂多项式运动规律等。设计凸轮机构时，要根据机器的工作要求，恰当地选择合适的运动规律。