1.相关编程指令
数控编程时有两种方式可以指令刀具的移动，即绝对坐标方式和相对坐标方式（注：不论是刀具移动的数控机床还是工作台移动的数控机床，编程时都假设刀具相对运动，工件相对静止）。
G90指定绝对坐标方式编程，G91指定相对坐标方式编程。G90为开机默认指令。
2.快速定位指令——G00
指令格式为
其中，“X”“Y”“Z”为目标点的坐标，坐标值为整数时是否需要小数点可由系统设定。
该指令的功能是指定刀具以点位控制方式，从当前位置以数控系统设定的最快速度移动到目标点。该指令属于模态指令。
快速定位移动速度不能在程序指令中设定，而由机床制造厂家在数控系统中预先设定，但用户可在参数中修改。即使G00中指定了快速定位移动速度，也是无效的。
G00指令通常用于快速接近或远离工件，需要注意的是在快速接近工件时绝不能触碰工件。
G00指令的定位方式是快速点定位，对刀具的运动轨迹没有严格的要求，该指令的执行过程可通过数控系统设定为图4-44中的一种。
3.直线插补指令——G01
指令格式为
(www.xing528.com)
图4-44 G00指令执行过程
其中“X”“Y”“Z”为目标点的坐标。
该指令的功能是指定刀具以“F”指定的速度沿直线移动到目标点。若在该程序段中未指定“F”值，则按此前指定过的“F”值执行；若此前未指定“F”值，则认为进给速度为零，系统报警。G01和F均为模态代码。
4.工件坐标系设定指令——G54～G59
G54～G59指令的功能是通过MDI面板设置工件坐标系，一般是操作者在加工零件前通过对刀设置的，G54指令所指定的工件坐标系为开机默认工件坐标系。
G54～G59指令通过机床坐标轴的移动测量工件原点相对机床原点的偏移量，并自动记录在系统的工件坐标偏移量存储器中，以确定工件在机床工作台上的确切位置。图4-45所示为G54～G59指令与机床坐标系之间的关系。
图4-45 工件坐标系设定
5.平面选择指令——G17、G18和G19
G17、G18、G19指令用于指定坐标平面，都是模态指令。
G17指令的功能是指定XY平面，G18指令的功能是指定ZX平面，G19指令的功能是指定YZ平面，如图4-46所示。这三个指令的作用是让机床在指定坐标面上进行圆弧插补加工和刀具半径补偿。G17指令所指定的坐标平面为开机默认坐标平面。
图4-46 平面选择指令
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