如何实现高效的视频监测与异常检测？

由于无线网络的智能视频监控是一个涵盖广泛的系统性工程，涉及无线通信技术、网络技术、人工智能、机器视觉和图像图形处理等诸多技术方向的综合应用，在本书中研究重点是无线网络的智能视频监控技术的应用，主要是对监控场景中的处于异常状态的目标进行监控并对其的异常行为进行分析。

由于无线网络的智能视频监控是一个涵盖广泛的系统性工程，涉及无线通信技术、网络技术、人工智能、机器视觉和图像图形处理等诸多技术方向的综合应用，在本书中研究重点是无线网络的智能视频监控技术的应用，主要是对监控场景中的处于异常状态的目标进行监控并对其的异常行为进行分析。

智能监控系统的首要任务是在视频画面中提取到准确的运动目标。为了达到更好的视频图像噪声的抑制和提高提取目标的完整性与准确性，在项目中研究、实现并改进了在无线网络中智能视频监控涉及的一些基础技术的算法，使这些算法更好地适应项目实际使用环境中的图像目标的分离。为了能分离出准确的运动目标，采用了基于混合模型的自适应高斯背景建模算法的改进算法来快速、准确地建立背景模型。在使用视频图像时首先进行高斯滤波以平滑图像，再与背景图像进行差分法分离出前景目标，再对分离出的前景图像进行二值化，对图像在进行滤除噪音的操作使提取的运动目标更加准确，减少外界和图像本身存在的干扰，达到提取目标的可靠。

视为由一个单一的传感器连续跟踪目标，而是使用了多视频传感器分布式结构。每个传感器发送的标志性事件和有代表性的图像传回中心操作员控制站，它提供了一个可视化的检测点和多画面的活动总结。能使单个用户方便地对一片较为开阔的区域进行监控。VSAM包含了许多先进的无线网络通信和实时监控技术，如通过无线网络连接空间的多个摄像机传感器获取视频，并基于静止与运动摄像机对实时运动物体进行检测与跟踪。

在VSAM系统中包含了一块使用多摄像头对室外复杂场景中的运动人员进行实时的自主监控与跟踪的模块，它能对监控背景中人的相互交互情况进行监控，它就是由马里兰大学进行研究的W4系统。W4系统能够分割出视

在提取到运动目标后，我们需要找出什么样的运动目标具有我们关心的特征因此需要对运动目标进行检测，在检测到合适的目标后由于目标具有移动性，所处的背景环境不停地发生着变化，我们又需要对关心的目标进行跟踪监测其行为。而对运动目标的检测与跟踪，由于监控场景的背景的复杂，监控目标的行为不统一，使得在不同环境中检测运动目标的方法也有自己的特色。对于通用型的检测技术是大家研究的重点方向，并在此方向上取得了部分成果。Stringal使用了形态学滤波来处理运动目标的前景检测，此算法在监控系统中得到了很好的应用；Brendel等人以动态时间规整法做静止目标与运动目标的非监督学习，获得了不错的分类效果；Zhou等人在描述背景和前景的变化时使用马尔可夫随机场，再进一步使用最大后验概率准则求解，达到了良好的前景分割效果；此外，均值漂移算法、卡尔曼滤波器、粒子滤波等也被作为目标跟踪的方法，这些方法不仅做到了目标跟踪，并且大大提高了目标检测的鲁棒性。

）Framework计划委员会设立了视频监控和重大项目（ADVISOR），开发了能够进行人机间相互交互的，能识别公共场所内的个人动作和群体交互内容并分析的公共交通系统，其目的在于智能地调节交通系统运转和有效减轻繁忙地域的交通压力。在日本也对视频监控系统用于城市建设进行了积极的研究，建立了针对公共空间的监控检测的系统，同时在一些小区域开展建立智能小区为目的的视觉监控的计划（CDVP），并且此计划迅速开始了项目的研究与分析等。

在西方各个国家对智能监控系统进行大投入研究的同时，我国也十分注重智能视频监控技术的发展与应用，但是和发达国家的研究成果相比还有很大的差距。我国先后在863项目和973项目中都对智能视频监控投入大量的经费进行研究。中科院自动化所在进行安全技术方面的监控和生物识别的研究获得了很大的突破，研发了CBSR智能监控系统。此系统能对场景中的人或运动的物体进行实时的检测，并对检测到的目标进行识别归类，再跟踪运动目标

新型网络技术应用于视频监控系统，使得这些系统的应用更加广泛和成熟。视频场景中的异常物体检测，分析理解异常行为的本质建立统一模型，找出一种既适应监督情况又能很好地满足非监督情况下的异常检测的系统结构是无线网络智能视频监控系统的一个新的研究方向。实现智能视频监控系统能够及时准确地检测出视频中运动目标的异常，并能通过无线网络内各个协作单元准确地传输报告异常情况。

开关由超级电容供电输出；探测到超级电容电压小于0.9V时电池供电，表示电容已处于低电压状态需要切换电源，打开电池供电输出开关。

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2.Telosb节点

Telosb集成温度、湿度、光照等传感器，并结合CC2420 Radio于一身，使用msp430f1611作为主控芯片，外置flash，该节点既可以使用板载天线，亦可使用外置天线来提升通信距离，其调

现在所见的大部分智能视频监控系统基本上在结构上都适用于一套标准的流程构架，首先我们需要得到视频采集点的视频信息，对视频进行前景与背景的分离，通过分离出的前景获得运动物体。其后通过对运动物体的特征的提取，可得到物体的定义或者描述，将这些对物体行为的描述存于数据库建立目标特征库，进行目标行为的建模分析。同时在提取到关注目标后需要对其进行跟踪监测，从而提取到目标的运动轨迹和运动时间等跟踪目标的特征，将这些新特征加入特征库中对应已有目标的特征项。最后在提取到运动目标并对其进行跟踪监测，检测跟踪目标是否有异常发生，当发现目标的行为异常后对目标进行异常行为分析。视觉监控系统处理视频图像一般分为三层解决，分别是底层、中层和高层，底层主要处理背景与前景的分离实现运动目标的提取，对提取的目标进行分类识别，在中层则主要处理运动目标的跟踪，而高层实现行为分析的语义描述、异常行为检测等高级智能监控技术处理。

度监测的最佳选择。

（2）光照传感器。S1087是陶瓷封装提供低暗电流的光电二极管，陶瓷封装采用的是光渗透技术，因此可以达到无杂散光从侧面或背面的活动区域，这使得在可见光到近红外范围内可靠的光学测量，从低光照水平到高光照水平的宽动态范围。

（3）二氧化碳传感器。COZIR是目前功耗最低的二氧化碳监测传感器，在太阳能供电情况下，特别适合室外长时间、大规模部署。内置PCB板的封装，有量程0～5000 ppm，0～1%，0～2%供选择；可用AD直接读出，功耗仅为3.5mW，带温度补偿、湿度补偿，以及感知白天黑夜的环境状态，预热时间仅10s，内置PCB板的封装。

（四）无线Mesh网络

无线Mesh网络既是无线传感子网的网关，也可以作为视频采集网络采集和传输视频数据。可由系统前端采集信号，通过无线Mesh网络设备（无线Mesh路由器）经多跳传输至终端。Ad