模-数转换ADC模块有16个通道，可配置为两个独立的8通道模块，服务于ePWM模块。两个独立的8通道模块也可以级联构成一个16通道模块。尽管在模-数转换模块中有多个输入通道和两个排序器，但仅有一个转换器。ADC模块的功能框图如图6-59所示。
图6-59 ADC模块的功能框图
两个8通道模块能够完成自动排序功能，每个模块可通过多路选择器（MUX）选择8通道中的任何一个通道。在级联模式下，将自动构成一个16通道的排序器。对于每个通道而言，一旦ADC转换完成，将会把转换结果存储到结果寄存器（ADCRESULT）中。自动排序器允许对同一个通道进行多次采样，用户可以执行过采样算法，这样与传统单一采样转换结果相比可以获得更高的采样精度。
ADC模块主要包括以下特点：
●带有两个采样/保持器（S/H）的12位模-数转换模块内核。
●同步或顺序采样模式。
●模拟输入电压范围为0V～3V。
●快速转换功能，ADC时钟频率为12.5MHz时为6.25MSPS。
●自动排序功能可一次性提供16通道“自动转换”，每次转换的通道可通过软件编程从16个通道中任意选择。(www.xing528.com)
●16个结果寄存器存放ADC模块的转换结果，转换后的数字量表示为
●有多个触发源启动ADC模块转换（SOC）分别为S/W软件立即启动、ePWM1～6、GPIOXINT2。
●灵活的中断控制，允许每个或每隔一个序列转换结束产生中断请求。
●排序器可工作在启动/停止模式，允许“多个排序触发”同步转换。
●在双排序器模式下，ePWM触发器可以独立工作。
●采样保持（S/H）采集时间窗口有独立的预定标控制。
为获得更高精度的模-数转换结果，正确的PCB板设计是非常重要的。连接到ADCINxx引脚的模拟量输入信号线要尽可能远离数字电路信号线。为减少因数字信号的转换产生的耦合干扰，需要将ADC模块的电源输入同数字电源隔离开。
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