ePWM模块简介

增强型脉冲宽度调制器（ePWM）模块中每个完整的PWM通道由两个PWM输出（EP_- WMxA和EPWMxB）组成，多个ePWM模块集成于一个器件中，如图6-1所示（连接顺序并不唯一）。为了能精确控制PWM输出，有些加入了硬件扩展模块——高精度脉冲宽度调制器（HRPWM）。每个ePWM模块通过起始为1的数字来区分，如ePWM1指的是系统中第一个模块，ePWM3指的是第三个模块，ePWMx即代表第x个模块。

图6-1 多个ePWM模块的结构关系

这些ePWM模块可以通过一个时钟同步方案使其变为一个系统。同时，这种同步方案可以扩展到捕获模块（eCAP）。每个ePWM模块都具有以下特征：

●周期和频率可控的16位时间基准计数器。

●两个PWM输出（EPWMxA，EPWMxB），可以配置成的工作方式为两个独立的带有单个边沿操作的PWM输出、两个独立的带有双边沿对称操作的PWM输出、一个独立的带有双边沿非对称操作的PWM输出。

●通过软件可实现PWM信号的异步越权控制。

●可编程的相位控制，以支持相对其他ePWM模块的相位滞后或超前操作。

●逐周期的硬件上相位同步。

●独立的上升沿和下降沿死区延时控制。

●可编程错误区域分配，用于故障时的逐周期控制和单次控制。

●所有事件都可以触发CPU中断以及ADC模块启动转换（SOC）。

●事件可预定标，减小CPU频繁响应中断的负担。

●循环周期性的硬件锁定（同步）相位关系。

●错误条件可强制PWM输出为高、低以及高阻状态。(www.xing528.com)

●高频载波信号实现PWM斩波，对于脉冲变压器门极驱动非常有用。

每个ePWM模块包括以下七个子模块：时间基准子模块（TB）、计数比较子模块（CC）、动作限定子模块（AQ）、死区控制子模块（DB）、PWM斩波器子模块（PC）、错误区域控制子模块（TZ）和事件触发子模块（ET）。各子模块通过如图6-2所示的信号连接成为一个系统，内部信号连接细节如图6-3所示。

图6-2 ePWM子模块和信号连接图

ePWM模块主要使用的信号如下：

●PWM输出信号（EPWMxA和EPWMxB）。PWM输出信号与GPIO共用，具体配置参考GPIO外设。

●错误区域信号。这些输入信号用以告知ePWM模块外界错误情况。每个ePWM模块都可配置成使用或者禁用这些信号。信号可以通过外部设备GPIO配置为异步输入。

●时间基准同步输入输出信号（EPWMxSYNCI和EPWMxSYNCO）。同步信号将各个eP-WM模块联系在一起。每个模块可以配置使用或者禁用同步输入。只有ePWM1的时钟同步输入与输出信号连接到了引脚上。ePWM1的同步输出（EPWM1SYNCO）也与第

图6-3 ePWM子模块内部信号连接细节框图

一个增强型捕获模块eCAP1的SYNC1相连。

●ADC模块启动转换信号（EPWMxSOCA和EPWMxSOCB）。每个ePWM模块都有两个ADC模块启动转换信号。任何ePWM模块可以启动ADC模块的排序器。触发转换启动由ePWM的事件触发子模块配置。

●外设总线。外部总线是32位宽的，允许16位以及32位写操作。