前言
教材说明
模块1 PLC概貌……………………………1
课题1 了解PLC的概貌………………………1
任务1 PLC的由来…………………………1
任务2 PLC的定义…………………………2
任务3 PLC的特点…………………………2
课题2 了解PLC的分类………………………3
任务1 按I/O点数分………………………4
任务2 按结构形式分………………………4
任务3 按生产厂商分………………………5
课题3 了解PLC的编程语言…………………5
任务1 梯形图语言…………………………6
任务2 指令表语言…………………………7
任务3 顺序功能图语言……………………7
任务4 功能块图语言………………………7
任务5 结构文本语言………………………7
课题4 了解PLC的应用领域及发展趋势……8
任务1 PLC的应用领域……………………8
任务2 PLC的发展趋势……………………9
思考与练习………………………………………9
模块2 PLC及其编程工具………………10
课题1 掌握PLC的基本结构………………10
任务1 PLC的硬件………………………11
任务2 PLC的软件………………………14
任务3 三菱FX系列PLC的认识实训…14
课题2 熟悉PLC的编程元件………………18
任务1 PLC的软元件……………………19
任务2 PLC的数据类型…………………27
任务3 三菱GX编程软件的操作实训……29
课题3 了解FX系列PLC…………………39
任务1 FX系列PLC概貌…………………39
任务2 FX系列PLC………………………41
课题4 掌握汇川系列PLC…………………45
任务1 汇川系列PLC概貌………………46
任务2 汇川H2U系列PLC………………47
任务3 汇川H2U系列PLC的认识实训…48
任务4 汇川AutoShop编程软件的
操作实训…………………………50
思考与练习……………………………………55
模块3 基本逻辑指令及其应用…………57
课题1 掌握PLC的基本逻辑指令…………57
任务1 LD/LDI/OUT/END指令…………57
任务2 AND/ANI/OR/ORI指令…………59
任务3 电动机正、反转的PLC控制实训（1）…………………………60
任务4 ORB/ANB指令……………………62
任务5 MPS/MRD/MPP指令……………63
任务6 电动机正、反转的PLC控制实训（2）…………………………64
任务7 SET/RST指令……………………65
任务8 PLS/PLF指令……………………67
任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令…………………………68
任务10 电动机正、反转的PLC控制实训（3）…………………69
任务11 MC/MCR指令……………………70
任务12 INV/NOP指令……………………71
任务13 MEP/MEF指令…………………72
任务14 电动机正、反转的PLC控制实训（4）…………………72
课题2 熟悉PLC的工作原理………………73
任务1 循环扫描过程……………………74
任务2 扫描周期…………………………75
任务3 输入/输出滞后时间………………75
任务4 程序的执行过程…………………76
任务5 双线圈输出………………………78
任务6 彩灯顺序点亮的PLC控制实训…78
课题3 掌握常用基本电路的程序设计……79
任务1 起保停程序………………………79
任务2 计数器应用程序…………………81
任务3 定时器应用程序…………………81
任务4 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）……………………82
任务5 电动机
/△起动的PLC控制实训（1）……………………84
任务6 振荡程序…………………………86
任务7 电动机循环正、反转的PLC控制实训…………………………87
任务5 电动机
/△起动的PLC控制实训（1）……………………84
任务6 振荡程序…………………………86
任务7 电动机循环正、反转的PLC控制实训…………………………87
任务8 电动机
/△起动的PLC控制实训（2）……………………89
课题4 熟悉PLC程序设计方法及技巧……90
任务1 梯形图的基本规则………………90
任务2 程序设计的方法…………………91
任务3 梯形图程序设计的技巧…………92
任务4 程序设计实例……………………94
任务5 数码管循环点亮的PLC控制实训（1）……………………96
任务6 彩灯循环点亮的PLC控制实训…98
思考与练习……………………………………100
模块4 步进顺控指令及其应用…………104
课题1 熟悉状态转移图……………………104
任务1 流程图……………………………104
任务2 状态转移图………………………105
课题2 掌握步进顺控指令及其编程方法……………………………107
任务1 步进顺控指令……………………107
任务2 状态转移图的编程………………107
任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训………………………………109
课题3 掌握状态转移图的程序设计………114
任务1 单流程的程序设计………………114
任务2 机械手的PLC控制实训…………117
任务3 工业洗衣机的PLC控制实训……119
任务4 选择性流程的程序设计…………120
任务5 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）…………………123
任务6 传送带运输机的PLC控制实训…………………………123
任务7 并行性流程的程序设计…………125
任务8 自动交通灯的PLC控制实训（1）…………………128
任务9 双头钻床的PLC控制实训………131
课题4 掌握步进顺控在自动生产线上的应用…………………………………133
任务1 上料机械手的PLC控制实训……133
任务2 工件物性识别运输线的PLC控制实训…………………………136
任务3 入库机械手的PLC控制实训……139
任务4 自动生产线的PLC控制实训……141
思考与练习……………………………………143
模块5 功能指令及其应用………………146(www.xing528.com)
课题1 熟悉功能指令的基础知识…………147
任务1 功能指令的表示形式……………147
任务2 数据长度和指令类型……………148
任务3 操作数……………………………148
课题2 掌握常用功能指令…………………150
任务1 程序流程指令……………………150
任务2 传送与比较指令…………………152
任务3 传送与比较指令应用实例………154
任务4 数码管循环点亮的PLC控制实训（2）…………………156
任务5 算术与逻辑运算指令……………158
任务6 算术与逻辑运算指令应用实例…………………………163
任务7 循环与移位指令…………………165
任务8 循环与移位指令应用实例………167
任务9 发光二极管循环点亮的PLC控制实训…………………………169
任务10 数据处理指令…………………170
任务11 数据处理指令应用实例………173
任务12 高速处理指令…………………174
任务13 四轴机械手的PLC控制实训…176
任务14 方便指令………………………181
任务15 外部设备I/O指令……………184
任务16 数码管循环点亮的PLC控制实训（3）…………………186
任务17 外部设备SER指令……………188
任务18 PID指令应用实例………………190
任务19 触点比较指令…………………196
课题3 掌握功能指令的应用………………198
任务1 自动交通灯的PLC控制实训（2）………………………198
任务28 站小车的呼叫控制实训………200
思考与练习……………………………………202
附录……………………………………………204
附录A PLC应用技术综合实训装置………204
附录B FX和汇川PLC的软元件…………208
附录C FX和汇川PLC功能指令表………210
附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件…………………………214
附录E FX-20P-E型手持式编程器……222
附录F 《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录……………………………229
参考文献………………………………………231
任务8 电动机
/△起动的PLC控制实训（2）……………………89
课题4 熟悉PLC程序设计方法及技巧……90
任务1 梯形图的基本规则………………90
任务2 程序设计的方法…………………91
任务3 梯形图程序设计的技巧…………92
任务4 程序设计实例……………………94
任务5 数码管循环点亮的PLC控制实训（1）……………………96
任务6 彩灯循环点亮的PLC控制实训…98
思考与练习……………………………………100
模块4 步进顺控指令及其应用…………104
课题1 熟悉状态转移图……………………104
任务1 流程图……………………………104
任务2 状态转移图………………………105
课题2 掌握步进顺控指令及其编程方法……………………………107
任务1 步进顺控指令……………………107
任务2 状态转移图的编程………………107
任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训………………………………109
课题3 掌握状态转移图的程序设计………114
任务1 单流程的程序设计………………114
任务2 机械手的PLC控制实训…………117
任务3 工业洗衣机的PLC控制实训……119
任务4 选择性流程的程序设计…………120
任务5 电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）…………………123
任务6 传送带运输机的PLC控制实训…………………………123
任务7 并行性流程的程序设计…………125
任务8 自动交通灯的PLC控制实训（1）…………………128
任务9 双头钻床的PLC控制实训………131
课题4 掌握步进顺控在自动生产线上的应用…………………………………133
任务1 上料机械手的PLC控制实训……133
任务2 工件物性识别运输线的PLC控制实训…………………………136
任务3 入库机械手的PLC控制实训……139
任务4 自动生产线的PLC控制实训……141
思考与练习……………………………………143
模块5 功能指令及其应用………………146
课题1 熟悉功能指令的基础知识…………147
任务1 功能指令的表示形式……………147
任务2 数据长度和指令类型……………148
任务3 操作数……………………………148
课题2 掌握常用功能指令…………………150
任务1 程序流程指令……………………150
任务2 传送与比较指令…………………152
任务3 传送与比较指令应用实例………154
任务4 数码管循环点亮的PLC控制实训（2）…………………156
任务5 算术与逻辑运算指令……………158
任务6 算术与逻辑运算指令应用实例…………………………163
任务7 循环与移位指令…………………165
任务8 循环与移位指令应用实例………167
任务9 发光二极管循环点亮的PLC控制实训…………………………169
任务10 数据处理指令…………………170
任务11 数据处理指令应用实例………173
任务12 高速处理指令…………………174
任务13 四轴机械手的PLC控制实训…176
任务14 方便指令………………………181
任务15 外部设备I/O指令……………184
任务16 数码管循环点亮的PLC控制实训（3）…………………186
任务17 外部设备SER指令……………188
任务18 PID指令应用实例………………190
任务19 触点比较指令…………………196
课题3 掌握功能指令的应用………………198
任务1 自动交通灯的PLC控制实训（2）………………………198
任务28 站小车的呼叫控制实训………200
思考与练习……………………………………202
附录……………………………………………204
附录A PLC应用技术综合实训装置………204
附录B FX和汇川PLC的软元件…………208
附录C FX和汇川PLC功能指令表………210
附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件…………………………214
附录E FX-20P-E型手持式编程器……222
附录F 《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录……………………………229
参考文献………………………………………231
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