PLC控制系统故障诊断与维护设计

PLC技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其他控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以正常工作。作为PLC本身，它的故障发生率非常低，但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉PLC技术，并能够熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障。PLC控制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理想（或正确）状态进行比较，发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。若差异超出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见的PLC控制系统中，其故障的情况是多种多样的。

1.PLC控制系统的一般结构和故障类型

PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通信部分组成。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、A-D转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据、处理数据、输出控制信号；输出部分有的系统用到D-A模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号送给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通信部分由通信模板和上位机组成。

因为PLC本身故障的可能性极小，系统的故障主要来自外围的元器件，所以它的故障可分为如下几种：

1）输入故障，即操作人员的操作失误；

2）传感器故障；

3）执行器故障；

4）PLC软件故障；

这些故障都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

2.PLC控制系统的故障诊断方法

（1）PLC控制系统故障的宏观诊断

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：

1）是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。(www.xing528.com)

2）如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障；然后检查PLC的I/O模板是否有故障；最后检查PLC的CPU是否有故障。

3）在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

4）若采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

（2）PLC控制系统的故障自诊断

故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障时，都可用PLC上具有诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。

1）总体诊断。根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，进而找出具体故障。

2）电源故障诊断。电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮，首先检查是否有电，如果有电，则下一步检查电源电压是否合适，不合适就调整电压；若电源电压合适，则下一步检查熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检查电源，如果没有烧坏，则下一步检查接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。

3）输入输出故障诊断。输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。

出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值；若电压值正确，则可替换输入模块；若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障；如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。

出现输出故障时，首先应查看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，则模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。

在诊断输入/输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。

4）指示诊断。LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分I/O模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有信号存在，该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别，如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或两者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块有故障。