使用RS-485通信控制多台电动机变频运行实训

1.实训任务

设计一个通过RS-485通信控制两台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。

（1）控制要求

用一台PLC与两台变频器进行RS-485通信控制，控制两台变频器驱动的电动机的正转、反转和停止，并能改变电动机的运行速度，变频器的加减速时间和其他参数。

（2）实训目的

1）掌握RS-485网络通信中变频器参数的设置。

2）掌握RS-485网络通信程序的编写。

3）能够组建小型的RS-485网络，并能解决实际工程问题。

2.实训步骤

（1）设计思路

系统由一台PLC与两台变频器组成RS-485网络，两台变频器分别设为网络的0#站、1#站，PLC作为控制的核心，可以分别对两台变频器进行控制。所以，除了设置两台变频器的参数外，关键是PLC与变频器通信程序的设计，程序设计思路可参照上一实训进行。实训时可以将相邻的两组同学组合成一个系统，两组同学既有分工又有合作，共同制定与讨论实施方案。

（2）变频器参数设置

变频器参数设置可参照上一实训设置，注意两台变频器的站号不同。

（3）软元件分配

1）PLC的I/O分配：X1——0#正转起动；X2——0#反转起动；X3——0#停止，X11——1#正转起动；X12——1#反转起动；X13——1#停止；X5——0#加速；X4——0#减速；X15——1#加速；X14——1#减速。

2）触摸屏的软元件分配：M1——0#正转起动；M2——0#反转起动；M3——0#停止，M11——1#正转起动；M12——1#反转起动；M13——1#停止；M5——0#加速；M4——0#减速；M15——1#加速；X14——1#减速。

（4）触摸屏画面制作

根据上述触摸屏软元件分配，并参照图8-49所示制作本实训触摸屏的画面。

（5）系统接线图

其系统接线图如图8-52所示。

图8-52 接线图

（6）系统程序

根据PLC的输入输出分配及设计思路，PLC的控制程序如图8-53所示。

（7）实训器材

根据控制要求、PLC的输入输出分配及系统接线图，完成本实训需要配备如下器材：

图8-53 控制程序

(www.xing528.com)

图8-53 控制程序（续）

1）PLC应用技术综合实训装置1台。

2）变频器模块1个。

3）PLC主机模块1个。

4）计算机1台。

5）FX_2N-RS485-BD板1块。

6）开关、按钮板模块1个。

7）三相电动机1台。

8）电工常用工具1套。

9）导线若干。

（8）系统调试

1）按图8-53输入程序，并下载至PLC。

2）按图8-52接线图连接好PLC输入电路及变频器主电源，连接好RS-485总线（将RDA和SDA连接作为DA，将RDB和SDB连接作为DB）。

3)先清除变频器所有设置，再分别设置好两台变频器参数，重起电源。

4)通过触摸屏设定运行频率40Hz，观察触摸屏显示的数据。

5)按0#变频器起动（正转或反转）按钮，通信板上SD和RD指示灯闪烁，变频器运行，频率为40Hz，若不闪烁，检查PLC程序，如只有SD指示灯闪烁，检查变频器设置。

6)按0#变频器加速（减速）按钮，变频器加速（减速），每按一次加速（减速）1Hz。

7)按停止按钮，SD和RD指示灯闪烁，变频器停止运行。

8)1#变频器的调试与上述相似。

3.实训报告

(1)分析与总结

1)分析理解程序，程序中辅助继电器MO、Ml起什么作用。

2)通信程序使用了哪两种变频器通信格式？

(2)巩同与提高

1)如果要读取变频器频率、电压、电流等参数应该用那种格式？

2)尝试编写程序当变频器运行变频到达设定频率即输出YO报警信号的程序。

3)设计一个通过RS-485通信控制8台电动机变频运行的控制系统，其控制要求与本实训的控制要求类似。