变频器的运行可以用PU面板控制、外部端子控制，还可以用RS-485通信方式进行控制。A500和A700系列变频器都具有RS-485通信功能。A500系列变频器的PU口就是RS-485通信口，此外A500系列还可以用FR-A5NR扩展板扩展RS-485通信口；A700系列在A500系列基础上还新增了专用RS-485端口。
1.RS-485通信的数据格式
变频器与计算机、PLC等进行RS-485通信时，其通信格式有多种，分别是A、A′、B、C、D、E、E′、F格式，现介绍如下。
（1）数据写入时从计算机到变频器的通信请求数据格式（见表8-26）
表8-26 计算机通信请求时的数据格式
（2）数据写入时从变频器到计算机的应答数据格式（见表8-27）
表8-27 变频器应答时的数据格式
（3）读出数据时变频器到计算机的应答数据格式（见表8-28）
表8-28 读数据时变频器的应答数据格式
（4）读出数据时从计算机到变频器的发送数据格式（见表8-29）
表8-29 读数据时计算机的发送数据格式
在以上通信格式中其控制代码的意义见表8-30。
表8-30 控制代码
变频器站号是指与计算机、PLC通信的变频器的站号，可指定为0～31。指令代码是指计算机、PLC等发送到变频器，指定变频器需要执行的操作代码，如运行、停止、监视等。数据是指与变频器运行相关的数据，如频率、参数等。等待时间是指变频器收到计算机、PLC的数据和传输应答数据之间的等待的时间，它由Pr.123来设定；当Pr.123设定为9999时，才在此通信数据中进行设定；当Pr.123设定为0～150时，通信数据不用设定等待时间，通信数据则少一个字符。总和校验码是指通信数据的ASCⅡ码的代数和，取其低2位（16进制数）数字的ASCⅡ码。求总和校验码的方法见表8-31、表8-32。
表8-31 总和校验1(www.xing528.com)
表8-32 总和校验2
2.运行指令代码
变频器是通过执行计算机或PLC发送来的指令代码HFA和HF9（扩展时）以及相关数据来运行的，其相关数据的数据位定义如表833所示。
表8-33 运行指令代码的数据位定义
如设定正转起动，则可将HFA运行指令代码的数据位设定为b1=1，即将数据设定为H02，如要反转，则将HFA运行指令代码的数据位设定b2=1，即将数据设定为H04。
3.运行状态监视指令代码
变频器运行状态监视是指通过读取该指令代码的数据位数据，来监视变频器的运行状态，其数据位定义见表834。
表8-34 运行状态监视指令代码的数据位定义
4.其他指令代码
其他指令代码包括有监视器、频率的写入、变频器复位、参数清除等指令功能，其说明见表8-35。
表8-35 其他指令代码的数据位定义
（续）
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