三菱产品定位控制模块：实现机械控制精度与停车控制的解决方案

为了解决机械速度与准确停车控制等问题，三菱产品配有定位控制模块，它们可以和通用电动机、变频装置以及制动设备配合，实现定位控制。常用的定位控制模块有FX_2N-10GM和FX_2N-20GM，其主要区别在于FX_2N-10GM用于一轴定位控制，而FX_2N-20GM用于2轴定位控制，因此，这里仅介绍FX_2N-20GM模块。

1.FX_2N-20GM概述

定位单元FX_2N-20GM是输出脉冲序列的专用单元。FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅具有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立地进行更高级的定位控制。FX-20GM可输出最高频率200kHz（采用插补功能时为100kHz）的脉冲序列。在同时进行2轴定位控制时，可进行线性插补和圆弧插补，并可连续执行30条指令。

FX-20GM主机上有8点输入、8点输出，I/O总点数可扩展到48点。I/O可连接到分离的接线端子排，使输出点更接近控制元件。执行机构可使用步进电动机或伺服电动机，并通过驱动单元来控制定位。

2.FX_2N-20GM组成

FX_2N-20GM每一部分的名称如图6-25所示。

图6-25 FX_2N-20GM结构

1—电池 2—运行指示LED 3—手动/自动开关 4—编程工具连接器 5—通用I/O显示 6—设备输入显示 7—x轴状态显示 8—锁定到FX_2N-20GM的固定扩展模块 9—y轴状态显示 10—FX_2N-20GM扩展模块连接器 11—PLC扩展模块连接器 12—用于DIN轨道安装的挂钩 13—y轴电动机放大器的连接器：C0N4 14—x轴电动机放大器的连接器：C0N3 15—输入设备连接器：C0N2 16—电源连接器 17—通用I/O连接器：C0N1 18—存储板连接器 19—PLC连接器

3.FX_2N-20GM参数

FX_2N-20GM的参数用来设定定位单元的运行条件，从而使定位单元的运行环境与控制要求相符。参数单元可以分3类，定位参数、I/O控制参数、系统参数。其中定位参数26个，I/O控制参数26个，系统参数11个，除特殊情况外，每一个参数都被分配到特殊寄存器中。

4.FX_2N-20GM指令

FX_2N-20GM的指令可分为3类，基本指令见表6-31，定位指令见表6-32，顺控指令见表6-33。

表6-31 基本指令(www.xing528.com)

表6-32 定位指令

表6-33 顺控指令

（续）

5.FX_2N-20GM与PLC通信

通过PLC的FROM/TO指令，可以使定位单元内部的BFM与PLC交换数据，从而实现FX_2N-20GM与PLC的通信，其通信示意图如图6-26所示。

图6-26 PLC与定位单元通信

当执行顺序程序中的FROM或TO指令时，可实现与定位单元进行通信。这时，定位单元可能处于MANU模式或AUTO模式下。

BFM与定位单元中的特殊MS和特殊DS互锁。当BFM中的内容改变时，特殊MS和特殊DS中的内容也会发生改变，定位单元自动在它们之间进行通信。