RTDS仿真系统的分析介绍

电力系统仿真就是根据原始电力系统建立模型，利用模型进行计算和试验，研究电力系统在规定时间内的工作行为和特征。根据仿真模型性质的不同，电力系统仿真可分为物理仿真、数字仿真和数字物理混合仿真，根据实际电力系统动态过程响应与系统仿真时间的关系，电力系统仿真又可分为实时仿真和非实时仿真。RTDS（Real Time Digital Simulators）是国际上研制和投入商业化应用最早的数字实时仿真装置，也是目前世界上使用最多，被最广泛采用的电力系统数字仿真装置。RTDS是由加拿大Manitoba直流研究中心开发，RTDS公司制造，为实现实时电力系统电磁暂态仿真而专门设计的并行计算机系统。在国际上的研制和商业化运营较早，其对电力系统，尤其是对直流输电和FACTS装置的仿真准确性已经得到了广泛的验证和认可。

相对于物理仿真实验，RTDS仿真建模方便，可以精确模拟交直流电力系统动态特性，具有良好的可扩展性和兼容性。由于RTDS的实时性，可以将其计算结果通过D/A转换以模拟量输出，与实际设备连接构成灵活方便的数字-物理闭环回路，用于各种控制或继电保护装置的实验。因此，RTDS同时具有了物理和数字两种仿真手段的优点，是一种非常先进的仿真工具。(www.xing528.com)

全数字式实时仿真器RTDS由计算软件（PSCAD）、计算处理和接口等硬件设备（Rack）组成，包括配套的工作站或微机，是一种用于模拟电力系统的实时数字仿真系统，该系统通过在DSP芯片上建立电力系统各个元器件的数学模型，并采用并行计算手段，实现在一个计算步长内（RTDS一般设置为50μs）计算完成实际电力系统在该段时间内的动态过程响应情况并完成数据转换，可以连续和实时地模拟电力系统的电磁暂态、机电暂态以及后续的动态过程，达到实时的要求。由于RTDS能够维持实时条件下的连续运行，实际的控制保护设备就可以连接到RTDS进行闭环试验以分析和研究控制保护设备的性能，同时RTDS也可以实时仿真大型交直流混合电力系统。