利用PSCAD创建仿真模型：完美的解决方案

在PSCAD中结合模块和软件编程，搭建了SVPWM仿真模型。实现SVPWM的各子系统框图如下：

1）首先要将三相A-B-C坐标系中的相电压U_a、U_b与U_c通过Clark变换转换到α-β坐标系中的U_α、U_β。实现框图如图5-18所示。

2）根据U_α、U_β判断参考电压矢量所在扇区，实现此判断的框图如图5-19所示。

3）将U_α、U_β采样周期T_PWM和直流电压U_dc作为输入，经过运算得到X、Y、Z，仿真模型如图5-20所示。

4）计算扇区的基本电压矢量和零矢量的作用时间T_x、T_y和T₀，同时还要进行饱和判断，仿真模型如图5-21所示。

5）实现表5-3功能，即对比较器进行赋值，自建模块，用Fortran语言可以实现其功能。

6）将CMPR₁、CMPR₂和CMPR₃与周期为T_PWM、幅值为T_PWM/2的三角波进行比较，确定电压空间矢量切换的时刻，实现该功能模型如图5-22所示。

前面详细列出了实现SVPWM各个子系统的仿真框图，下面给出仿真结果。扇区号仿真结果如图5-23所示，与理论分析一致。图5-24表明开关函数经滤波后呈马鞍形，这是典型的SVPWM的开关函数波形。

图5-17 SVPWM算法的仿真模型

图5-18 U_a，U_b，U_c→U_α，U_β仿真模型

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图5-19 判断参考电压所在扇区仿真模型

图5-20 计算X、Y、Z仿真模型

图5-21 计算作用时间T_x、T_y和T₀和进行饱和判断仿真模型

图5-22 CMPR₁、CMPR₂和CMPR₃与三角波进行比较

图5-23 SVPWM控制扇区号仿真结果

图5-24 a相桥臂开关函数波形