【摘要】：该行走机构的优点是不破坏路面，可自由上路行驶，短途运输不需要专用运输工具，接地比压小，通过性能好，越野能力强，结构简单，维护费用低，完全可以胜任农村斗、农U型渠道施工路面的行走工作。
该一体机采用整体台车式履带行走体系，以适应车速低、工作条件恶劣的运行环境，以及稳定性要求高、工作时不破坏地面的运行要求。图10-2为车辆行走结构简图，它的特点是每侧驱动轮、履带、导轨、支重轮、托带轮和张紧轮都安装在一个整体台车架上，各支重轮轴心线相对位置不变，并通过两条卷绕的整体橡胶履带支撑在地面上，该机械使用的履带为橡胶整体履带，转向机构是利用单轮驱动来实现。该行走机构的优点是不破坏路面，可自由上路行驶，短途运输不需要专用运输工具，接地比压小，通过性能好，越野能力强，结构简单，维护费用低，完全可以胜任农村斗、农U型渠道施工路面的行走工作。
图10-1 U型渠道土方掘进衬砌一体机简图
1—掘进叶片；2—切土盘；3—U型掘进筒；4—倾斜传送带；5—履带；6—水平传送带；7—减速器；8—导向滑模；9—成型U型滑模；10—震动器；11—压边板；12—翼板；13—分型板；14—液压装置；15—机组室；16—提升液压缸
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图10-2 车辆行走结构简图
根据一体机工作环境，土壤结构的不同，设置了5个挡位，1个倒车挡，2个工作挡，2个前进挡。
工作速度有1m/min、2m/min两种形式，可以依据不同的开挖难度选择合适的工作速度。在开挖三类土（含）以上土类时，其土质坚硬、开挖难度大时，宜选用低工作转速，可以提高开挖破土能力；在开挖一、二类土时，其土质松软、开挖难度小，可以选用高工作转速，提高工作效率。有时，为了适应后方衬砌的速度，也应该综合考虑以选择合适的工作速度。
行走速度有5km/h、15km/h两挡，以适应不同的路面情况。
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