交流电机大多数为三相电机,以上分析了单相绕组的磁动势,三个单相绕组所产生的磁动势波逐点相加,就可得到三相绕组的合成磁动势。
图2-16 一台两极三相交流电机的定子
2.3.3.1 三相绕组的基波合成磁动势
图2-16为一台两极三相交流电机的定子示意图。其中各相绕组的轴线互差120°,即B相轴线滞后于A相轴线120°,C相轴线又滞后于B相轴线120°。由于三相绕组在空间互差120°电角度,所以三相基波磁动势在空间亦互差120°电角度。
若三相绕组中通过对称正序电流,即
以A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点,并以A→B→C相绕组的方向作为空间角度x(以电角度计算)的正方向。在某一瞬间t,距离A相绕组轴线x处,各相的基波磁动势分别为
应用三角公式,分解式(2-44)得到
三相合成基波磁动势为上述三式求和,得到
其中F1为三相合成基波磁动势幅值
分析式(2-46)可以看出,当ωt=0时,,按照选定的坐标轴,可画出f1(x,0)的曲线。当经过一定时间,ωt=θ0时,f1(x,θ0)=,可画出f1(x,θ0)的曲线,如图2-17(a)所示。将这两个瞬时的磁动势波进行比较,可见磁动势的幅值未变,但f1(x,θ0)比f1(x,0)向前推进了θ0。所以f1(x,t)是一个幅值恒定、正弦分布的行波。由于f1(x,t)表示定子的三相绕组基波合成磁动势沿气隙圆周空间分布的情况,所以它是一个沿气隙圆周旋转的旋转磁动势,如图2-17(b)所示。
图2-17 一台两极三相交流电机的定子
通过以上分析可以得出结论,当三相对称绕组通入三相对称电流时,其合成磁动势为一圆形旋转磁动势。该旋转磁动势具有如下特性:
(1)基波旋转磁动势的极数与绕组的极数相同。
(2)幅值为每相脉振磁动势波振幅的3/2倍。推广到m相绕组,合成基波磁动势仍为旋转磁动势波,其幅值为每相脉振磁动势波最大幅值的m/2倍,即
(3)当某相电流达到最大值时,合成磁动势波的幅值正好处在该相绕组轴线上。
(4)同步转速取决于电流的频率和磁极对数,n1=60f/p。电流在时间上经过多少电角度,合成基波磁动势就在空间上转过同样的角度。
(5)转向与电流的相序有关,从超前电流的相绕组轴线转向滞后电流的相绕组轴线。
电机中不同位置的磁动势不能相互叠加(如四极电机,每个磁极的磁动势均为100安匝,但不可以说电机总磁动势是400安匝);但不同电流在同一位置产生的磁动势是可以叠加的(如上面三相电流在电机中相同的位置产生的磁动势是可以叠加的,而且是矢量叠加)。
【例2-4】 一台三相异步电动机,定子采用双层短距叠绕组,Y连接,定子槽数Z=48,极数2p=4,线圈匝数Nc=22,节距y=10,每相并联支路数a=4,定子绕组相电流I=37A,f=50Hz,试求:
(1)A相绕组所产生的磁动势基波幅值。
(2)三相绕组所产生的合成磁动势基波幅值及其转速。
【解】(www.xing528.com)
每极每相槽数为
槽距角为
每相绕组串联匝数为
绕组因数为
(1)A相绕组所产生的磁动势基波幅值为
(2)三相绕组所产生的合成磁动势基波幅值为
转速为
2.3.3.2 三相合成磁动势中的高次谐波
把A、B、C三相绕组所产生的ν次谐波磁动势相加,可得三相的ν次谐波合成磁动势fν(x,t)为
经过运算可知:
(1)当ν=3k(k=1,3,5,…),亦即ν=3,9,15,…时
这说明对称三相绕组的磁动势中不存在3次及3的倍数次谐波合成磁动势。
(2)当ν=6k+1(k=1,3,5,…),亦即ν=7,13,19,…时
此时合成磁动势是一个正向旋转、转速为n1/ν,幅值为的旋转磁动势。
(3)当ν=6k-1(k=1,3,5,…),亦即ν=5,11,17,…时
此时合成磁动势是一个反向旋转、转速为n1/ν,幅值为的旋转磁动势。
在同步电机中,谐波磁动势所产生的磁场将在转子表面产生涡流损耗,引起电机发热,并使电机的效率降低。在感应电机中,谐波磁场还会产生一定的寄生转矩,影响电机的启动性能,有时造成电机根本不能启动或达不到正常转速。因此,必须设法抑制谐波磁动势。为此,线圈的节距最好选择在0.8~0.83这一范围内。
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