【摘要】：工业机器人编程是工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维、工业机器人集成应用等4个相关1＋X职业技能等级证书的核心支撑课程。但工业机器人本体价格昂贵，动辄十几万元甚至几十万元，使得每个学习者使用真实机器人学习成为奢望。因此，RobotStudio是学习ABB机器人编程的必备软件，我们在RobotStudio虚拟工作站中进行编程练习与调试，在真机中进行验证，这样虚实结合，必定事半功倍。
工业机器人编程是工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维、工业机器人集成应用等4个相关1＋X职业技能等级证书的核心支撑课程。工业机器人编程是一门实践性非常强的应用技术，需要大量编程训练获得编程调试技能。但工业机器人本体价格昂贵，动辄十几万元甚至几十万元，使得每个学习者使用真实机器人学习成为奢望。再加上如果初学者不熟悉机器人编程，直接真机操作危险性太大。即便对于基本编程熟练的学习者，真实机器人的控制系统除基本功能选项包外，更多应用功能选项包都需要额外付费购买，因此对于复杂功能编程的学习也很难通过真实机器人得到满足。但是，ABB提供了一款学习机器人编程的软件RobotStudio，它提供了和真实示教器几乎完全一样的虚拟示教器Flexpendant，可满足初学者编程练习；也提供了各种免费的功能选项包供高级编程爱好者生成系统使用；同时还提供了多种Smart组件供机器人系统集成工程师进行系统仿真调试、工作流程验证以及工作节拍优化等。因此，RobotStudio是学习ABB机器人编程的必备软件，我们在RobotStudio虚拟工作站中进行编程练习与调试，在真机中进行验证，这样虚实结合，必定事半功倍。(www.xing528.com)
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