笔杆式的镗刀虽然通过更换刀杆能够镗削较大的孔，但大部分由于刀杆较细（常见在10～16mm之间），会在镗较大的孔时显得刚性不足，易于产生振动，此时多推荐使用刀头式镗刀（图4-21），即刀杆与镗刀体直接连接，连接的方式通常是第3章所介绍的模块式。
■插入式
插入式刀头式镗刀的基本形式是将镗刀刀条（类似于车刀杆）插入镗刀的调节单元中并加以固定，如图4-22所示（其调节结构如图4-13）。
插入式的特点是结构简单，刚性好，但将其改造成类似于背镗这样的功能比较麻烦。
■悬挂式
悬挂式镗刀（图4-23）是将镗刀调整组件从调整盘端穿过镗刀体延伸到另一端，然后悬挂刀夹。图4-24所示为悬挂式镗刀轴测分解图。
图4-21 刀头式镗刀（图片来源：松德数控）
图4-22 插入式刀头式镗刀（图片来源：松德数控）
图4-23 悬挂式镗刀（图片来源：松德数控）
悬挂式镗刀的刀头安排比插入式的要灵活，它通常可以用不同的悬挂头长度来扩大一个镗头的使用范围，如图4-25所示为不同悬挂头的镗刀。但较长的悬挂头可能会影响刀头的平衡性能。
从图4-26所示的悬挂式镗刀调节结构并对照图4-13和图4-14可知：这些调节结构的原理是几乎一致的。
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图4-24 悬挂式镗刀轴测分解图（图片来源：肯纳金属）
图4-25 不同悬挂头的镗刀（图片来源：松德数控）
图4-26 悬挂式镗刀调节结构（图片来源：松德数控）
■滑座式
滑座式镗刀在镗刀的顶部安排轨道，镗刀刀座与整个轨道副连接在调整单元的滑动座上（图4-27a）。当调整带螺杆的调节圈时，螺母就带动滑座的轨道副及镗刀座一起移动。由于镗刀座在与轨道副松开时可在较大范围内调节位置，因此这一结构的镗刀体应用广泛。如图2-27b所示，当刀座单独安装在镗刀体上可加工较小直径（图示例子为63～90mm），而安装在镗桥上则可加工较大直径（图示例子为90～215mm），不过直径较大时可能有其他问题，在桥式镗刀时再做介绍。
图4-27 滑座式镗刀（图片来源：高迈特）
■模块式
这里的模块式是指将镗刀模块安装在《数控铣刀选用全图解》第5章中“可换头可转位铣刀”所述的模块系统中。图4-28是在《数控铣刀选用全图解》图5-1的基础上增加了2种精镗头而组成的新的ScreFit系统简图，新增的镗头分别是笔杆式的镗头和插入式的镗头。在这种模块系统中加入镗头的好处是有相当大的柔性，其或短或长都比较容易取得较为合适的刀具总长。同时由于系统中具有硬质合金的接长杆，在镗削较长的孔时刀杆的刚性也能得到很好的提高。关于这类模块的接口特性，已在《数控铣刀选用全图解》中做了专门的介绍，这里就不再赘述。
图4-28 加入镗刀的ScreFit系统简图（图片来源：瓦尔特刀具）
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