数控铣床坐标系优化方法

1.数控铣床坐标轴

数控铣床坐标轴的指定方法已标准化，ISO和我国都拟定了相应命名标准。

（1）坐标轴和运动方向的命名原则

1）标准的坐标系采用右手笛卡儿坐标系，如图1-1所示，大拇指的方向为X轴的正方向，食指的方向为Y轴的正方向，中指的方向为Z轴的正方向。

图1-1 右手笛卡儿坐标系

2）永远假定刀具相对于静止的工件而运动，即刀具运动、工件静止。

3）机床直角坐标运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。

4）机床旋转坐标运动的正方向是按照右旋螺纹旋入工件的方向。

（2）坐标轴的指定

1）Z轴。Z轴是首先要指定的坐标轴。机床的主轴为Z轴，由它提供切削功率，传递切削动力。

2）X轴。(www.xing528.com)

①X轴通常是水平轴，它垂直于Z轴并平行于机床工作台。

②对于立式铣床，Z轴是竖直的，当从主轴向立柱看时，X轴正方向指向右；对于卧式铣床，Z轴是水平的，当从主轴向工件方向看时，X轴正方向指向右。

3）Y轴。

①Y轴垂直于X、Z轴。

②Y轴根据X、Z轴，按照右手笛卡儿坐标系规则确定。

4）旋转坐标A、B、C。A、B、C分别表示其轴线平行于X、Y、Z轴的旋转坐标。A、B、C的正方向，相应地表示在X、Y、Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。

2.机床坐标系

机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有坐标原点，该原点称为机床原点。机床原点是机床上一个固定不变的点，在机床出厂时就已经确定下来，它一般为各个坐标轴移动的极限位置。数控机床开机后，一般首先执行原点回归操作，让机床回到机床坐标系原点。

3.工件坐标系

工件坐标系又称为编程坐标系，是编程人员根据工件图样及其加工工艺而在工件上建立的坐标系。它用于确定工件几何图形上各个几何要素（点、直线、圆弧）的位置。工件坐标系在编程时使用，是为了编程方便而针对具体工件建立的，建立工件坐标系时不必考虑机床坐标系以及工件在机床上的实际装夹位置。