为了实现LCoS像素级控制CCD过饱和的区域,必须要实现CCD成像面和LCoS成像面间像素对应。像素之间的对应关系实际上是一空间映射关系。本文采用摄像机标定技术中比较著名的DLT法(direct linear transfor-mation)对LCoS像素与图像传感器像素间映射关系进行计算,则LCoS和CCD像素坐标系映射关系如图3所示。
摄像机模型为三维空间到二维平面的映射关系,因此通过选择在LCoS平面内建立世界坐标的XwYw轴,垂直LCoS平面的建立Zw轴,简化为二维平面到二维平面的映射。
在摄像机系统中,空间映射的应用基于小孔成像摄像机模型,把空间三维坐标(Xw,Yw,Zw)到理想图像坐标(u,v)描述为直接的线性变换,使用一个矩阵表示为
建设期利息的计算要根据借款在建设期各年年初发生,或者在各年年内均衡发生而采用不同的计算公式。
(1)对借款额在建设期各年年初发生的,则按全年计息,建设期每年应计贷款利息计算公式为
每年应计利息= (年初贷款本息累计+当年贷款额)×年实际利率
(2)当借款额在建设期各年年内按月、按季均衡发生时,为了简化计算,通常假设借款发生当年均在年中使用,按半年计息,则建设期每年应计贷款利息计算公式为
图3 LCoS和CCD像素坐标系映射示意图 Fig.3 Pixel coordinate mapping diagram between LCoS and CCD
【例4-8】 某新建项目,建设期为3年,第一年贷款300万元,第二年贷款600万元,第三年贷款500万元,年利率为6%,试计算项目建设期贷款利息。
解:(1)贷款在年初发生时的建设期利息。(www.xing528.com)
第一年贷款利息=300×6%=18 (万元)
第二年贷款利息= (300+18+600)×6%=55.08 (万元)
第三年贷款利息= (300+18+600+55.08+400)×6%=82.38 (万元)
所以,项目建设期贷款利息=18+55.08+82.38=155.46 (万元)。
(2)贷款分年均衡发生时的建设期贷款利息。
第一年贷款利息=0.5×300×6%=9 (万元)
第二年贷款利息= (300+9+0.5×600)×6%=36.54 (万元)
第三年贷款利息= (300+9+600+36.54+0.5×400)×6%=68.73 (万元)
所以,项目建设期贷款利息=9+36.54+68.72=114.27 (万元)。
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