【摘要】：解算获得不同位置的P1、P2、k数值，见表1。图9a中，P1和P2无法用单一的曲线来表示关系，但P1变化量仅在0.1左右，其引起P2的变化不到0.025，因此P1可直接取均值0.7214，则P2=f2（σ）为P2=σ-0.7214x2 如图9b所示，k和P2仅用一阶曲线便可较好拟合两者关系，RMS仅为0.029，得k=f1则k=0.7295P2+0.1112 由式得到x方向的补偿公式为xp=xix 任取一质心法处理后坐标及该点处标准差σ=1.815，通过式便可以算出x方向的补偿量为-0.093，同理计算出y方向补偿量为-0.057，则补偿后的坐标为。
实验采用DALSA相机（PT-21-11M04-11E）进行验证，分辨力为4032pixel×2672pixel，像素大小为9μm，镜头焦距为25mm。特征点采用波长为890nm的红外LED。将特征点固定在一维微动平台（精度为1μm）上，每次移动10μm，在不同位置进行拍摄，并用质心法进行中心提取，每次运动均超过一个像素并进行多次以减小其他噪声的影响。解算获得不同位置的P1、P2、k数值，见表1。
通过表1的计算数值得出图9所示的参数分布关系。图9a中，P1和P2无法用单一的曲线来表示关系，但P1变化量仅在0.1左右，其引起P2的变化不到0.025，因此P1可直接取均值0.7214，则P2=f2（σ）为
P2=σ-0.7214x2 （8）
如图9b所示，k和P2仅用一阶曲线便可较好拟合两者关系，RMS仅为0.029，得k=f1（P2）则
k=0.7295P2+0.1112 （9）(www.xing528.com)
由式（5）得到x方向的补偿公式为
xp=（0.7295σi-0.5263x2ix-0.8888）xix （10）
任取一质心法处理后坐标（x=1664.771，y=1693.866）及该点处标准差σ=1.815，通过式（10）便可以算出x方向的补偿量为-0.093，同理计算出y方向补偿量为-0.057，则补偿后的坐标为（1664.678，1693.809）。
表1 实验数据 Tab.1 Experimental data
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