模糊控制理论的相关内容

模糊控制是智能控制技术之一。模糊控制以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础，模拟人的近似推理和决策过程。模糊控制有许多优点，如在设计系统时不需要建立被控对象的数学模型，较易建立语言变量的控制规则，系统的鲁棒性强。大量的工程实践表明，模糊控制主要适用于那些由于非线性时变、滞后和其他建模复杂性引起的结构或参数未建模的系统的控制，同基于精确数学模型的控制方法相比，模糊控制在处理不精确与启发式知识、控制具有高度不确定性的复杂系统时具有明显的优越性^[4，5]。由于焊接现场存在着强烈的弧光、烟尘、电磁干扰、焊丝偏移和速度变化，焊接过程伴随着传热传质，物理化学冶金反应，是一个典型的非线性、强耦合、时变、不确定性的多变量复杂系统，很难建立起对象的精确数学模型。因此对于埋弧焊这种具有非线性、时变性和过程多干扰的焊接工艺，采用模糊智能控制技术非常适用于埋弧焊弧长控制的建模和控制。

模糊控制器是模糊控制系统的核心，一个模糊控制器应该具备以下三个重要功能：

1）把系统的偏差从数字量转化为模糊量（模糊化过程）。

2）对模糊量由给定的规则进行模糊推理（规则库和推理决策完成）。(www.xing528.com)

3）解模糊化过程，也即将推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确量或者模拟量。

模糊控制的主要任务是以被控系统的性能指标作为设计和调节控制器参数的依据，使得模糊控制器能够满足控制要求。模糊控制器的设计问题也就是模糊化过程、规则库知识库的建立问题、推理决策以及解模糊化、精确化计算等部分的设计问题。