答:如图6-17所示系统中,液压泵为定量泵,换向阀为三位四通O型电液换向阀,调速阀设在液压缸的回油路上,所以此回路是出口节流调速。
系统故障是在外载荷增加时,液压缸的运动速度明显下降。这个现象与调速阀的调速特性显然是不一致的。调速阀用于系统调速,其主要原理是利用一个能自动调节的可变液阻(串联于节流阀前的定差式减压阀),来保证另一个固定液阻(串联于减压阀后的节流阀)前后压差基本不变,使经过调速阀的流量在调速阀前后压差变化的情况下保持恒定,于是执行机构运动速度在外载荷变化的工况下仍能保持恒定。一般地,调速阀前后压差应保持在0.5~0.8MPa范围内。否则,如果定差式减压阀不能正常动作,也就不能起压力补偿作用,进而使节流阀前后压差不能恒定。于是通过调速阀的流量便随外载荷变化而变化,执行机构的速度也就不稳定。这就是此类故障的原因。
图6-17 出口节流调速回路示例
要保证调速阀前后的压差在外负载增大时仍保持在允许的范围内,必须提高溢流阀的调定压力值。溢流阀的调定压力要保证与载荷压力,回路压力损失相平衡,即按下式进行推算
式中 p——溢流阀调定压力(MPa);
F——外载荷(N);
Δp1——调速阀前后压差(MPa);(www.xing528.com)
Δp2——换向阀的压力损失(MPa);
Δp3——背压阀前后压差(MPa);
Δp4——管路的压力损失(MPa);
A2——液压缸有杆腔活塞面积(mm2);
A1——液压缸无杆腔活塞面积(mm2)。
溢流阀的调节压力,必须满足上式的取值范围,才能使执行机构运动速度在变载荷情况下保持恒定。另外,这种系统执行机构的速度刚性,还会受到液压缸和液压阀的泄漏,减压阀中的弹簧力,液压力等因素变化的影响,使得在全载荷下的速度波动值可达±4%左右。
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